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A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個實習(xí)生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉(zhuǎn)起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當(dāng)然，要求的位置精度...當(dāng)然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內(nèi)公司可以承擔(dān)的起的...也不是哪個國內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點點的細節(jié)。。
西門子MPI通訊MPI通信是一種比較簡單的通信方式，MPI網(wǎng)絡(luò)通信的速率是19.2Kbit/s~12Mbit/s，MPI網(wǎng)絡(luò)多支持連接32個節(jié)點，大通信距離為50M。通信距離遠，還可以通過中繼器擴展通信距離，但中繼器也占用節(jié)點。
MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點通常可以掛S7-200、人機介面、編程設(shè)備、智能型ET200S及RS485中繼器等網(wǎng)絡(luò)元器件。
西門子PLC程序的調(diào)試可以分為模擬調(diào)試和現(xiàn)場調(diào)試兩個調(diào)試過程，在此之前首先對PLC外部接線作仔細檢查，這一個環(huán)節(jié)很重要。外部接線一定要準(zhǔn)確無誤。也可以用事先編寫好的試驗程序?qū)ν獠拷泳�做掃描通電檢查來查找接線故障。不過，為了安全考慮，好將主電路斷開。當(dāng)確認(rèn)接線無誤后再連接主電路，將模擬調(diào)試好的程序送入用戶存儲器進行調(diào)試，直到各部分的功能都正常，并能協(xié)調(diào)一致地完成整體的控制功能為止。 注意串口和以太網(wǎng)口只能使用一個，否則編譯通不過。創(chuàng)建項目用戶需要使用WinCCFlexibleSPChina或以上版本來組態(tài)代產(chǎn)品SmartLine，如果是代產(chǎn)品SmartLineIE的話，只能使用WinCCFlexibleSPChina進行組態(tài)。用戶既可以在WinCCFlexible中直接創(chuàng)建項目，也可以使用向?qū)?chuàng)建。下文主要介紹如何直接創(chuàng)建項目。雙擊PC桌面的SIMATICWinCCflexible圖標(biāo)可以啟動WinCCflexible，在啟動畫面中選擇“創(chuàng)建一個空項目”，所示。。
將設(shè)計好的程序?qū)懭隤LC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現(xiàn)的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調(diào)試，實際的輸入信號可以用鈕子開關(guān)和按鈕來模擬，各輸出量的通／斷狀態(tài)用PLC上有關(guān)的發(fā)光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據(jù)功能表圖，在適當(dāng)?shù)臅r候用開關(guān)或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關(guān)觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調(diào)試程序的主要任務(wù)是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規(guī)定，即在某一轉(zhuǎn)換條件實現(xiàn)時，是否發(fā)生步的活動狀態(tài)的正確變化，即該轉(zhuǎn)換所有的前級步是否變?yōu)椴换顒硬�，所有的后續(xù)步是否變?yōu)榛顒硬剑约案鞑奖或?qū)動的負載是否發(fā)生相應(yīng)的變化。
西門子 6ES73401CH020AE0 西門子 6ES74922DX000AA0 同步電動機同步電動機的優(yōu)點除了過勵狀態(tài)可以補償無功功率外，還包括同步電動機的轉(zhuǎn)速嚴(yán)格遵守n=f/p，可以精確控制轉(zhuǎn)速；運行穩(wěn)定性高，當(dāng)電網(wǎng)電壓突然下降，其勵磁系統(tǒng)一般會強行勵磁，保證電動機運行穩(wěn)定，而異步電動機轉(zhuǎn)矩與電壓平方成正比則會大幅下降；過載能力比相應(yīng)異步電動機大；運行效率高，尤其是低速同步電動機。同步電動機無法直接啟動，需要異步啟動或變頻啟動。異步啟動指同步電動機在轉(zhuǎn)子上裝有類似于異步電機籠式繞組的啟動繞組，在勵磁回路中串接約為勵磁繞組電阻值倍的附加電阻來構(gòu)成閉合電路，把同步電動機的定子直接接入電網(wǎng)，使之按異步電動機啟動，當(dāng)轉(zhuǎn)速達到亞同步轉(zhuǎn)速%時，再切除附加電阻的啟動方式；變頻啟動不多贅述。。
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