西門子 6ES7 972-0BA41-0XA0西門子 6ES73221CF000AA0西門子 6ES73211FF100AA0
A:軟件1.軟件，控制算法...無論是DTC還是矢量控制，都已經(jīng)不是什么機密，甚至TI公司的芯片資料里，都有現(xiàn)成的，找個實習生編個電機控制軟件，實際上連代碼都不用寫...就能讓電機轉(zhuǎn)起來。2.那么說軟件和算法就成熟了。 而且一做就是半年...當然，要求的位置精度...當然也是高的無法想象的...這成本不是一個國內(nèi)公司可以承擔的起的...也不是哪個國內(nèi)公司可以靜下心來去做的.可以說，無論是西門子還是匯川，總的軟件架構(gòu)都是一樣的，差別之處就是一點點的細節(jié)。。
西門子無組態(tài)連接通訊方式：它適用于S7-200/300/400之間通訊，卻不能與全局數(shù)據(jù)包通訊混淆使用。其為雙向通訊方式時，要求通訊雙方都有調(diào)用通訊塊，一個通訊塊用于發(fā)送數(shù)據(jù)，另一個通訊塊用于接收數(shù)據(jù)。在OB35中斷塊中調(diào)用SFC65用于發(fā)送數(shù)據(jù)，調(diào)用SFC66用于接收數(shù)據(jù)，隨后就是編程。由于接收塊只能識別數(shù)據(jù)的標識符，無論哪個CPU發(fā)送的數(shù)據(jù)都要調(diào)用SFC69來釋放連接。無組態(tài)單向通行方式時：只有在一方編寫程序，如客戶機與服務(wù)器之間的訪問模式。只要在客戶機編寫程序即可，無需在服務(wù)器編寫程序。因此客戶機只要調(diào)用SFC通行塊就可訪問服務(wù)器。
PLC控制器本身的硬件采用積木式結(jié)構(gòu)，有母板，數(shù)字I/O模板，模擬I/O模板，還有特殊的定位模板，條形碼識別模板等模塊，用戶可以根據(jù)需要采用在母板上擴展或者利用總線技術(shù)配備遠程I/O從站的方法來得到想要的I/O數(shù)量。。
西門子PLC-USS協(xié)議和變頻器之間的通訊
1、需要控制系統(tǒng)在設(shè)計時采用很多硬件，價格昂貴
2、現(xiàn)場的布線多容易引起躁聲和干擾
3、PLC 和變頻器之間傳輸?shù)男畔⑹苡布南拗�，交換的信息量很少。
4、在變頻器的啟�？刂浦杏捎诶^電器接觸器等硬件的動作時間有延時，影響控制精度。
5、通常變頻器的故障狀態(tài)由一個接點輸出，PLC能得到變頻器的故障狀態(tài)，但不能準確的判斷當故障發(fā)生時，變頻器是何種故障。
西門子如果PLC通過與變頻器進行通訊來進行信息交換，可以有效地解決上述問題，通訊方式使用的硬件少，傳送的信息量大，速度快，等特點可以有效地解決上述問題，另外，通過網(wǎng)絡(luò)，可以連續(xù)地對多臺變頻器進行監(jiān)視和控制，實現(xiàn)多臺變頻器之間的聯(lián)動控制和同步控制，通過網(wǎng)絡(luò)還可以實時的調(diào)整變頻器的參數(shù)。 要說明的是，九十這兩個參數(shù)是很先進的，但有一些用戶在設(shè)備改造中，根本無法啟用這兩個參數(shù)，即啟用后變頻器跳閘頻繁，停用后一切正常。究其原因有原用電動機參數(shù)與變頻器要求配用的電動機參數(shù)相差太大。對設(shè)定參數(shù)功能了解不夠，如節(jié)能控制功能只能用于V/f控制方式中，不能用于矢量控制方式中。啟用了矢量控制方式，但沒有進行電動機參數(shù)的手動設(shè)定和自動讀取工作，或讀取方法不當。中間繼電器和熱繼電器如何使用，怎么用來控制接觸器中間繼電器因為它的觸點比較多，線圈的電壓范圍比較寬，在電路中一般用來控制各種電磁閥，使信號擴大，或者將信號同時傳給幾個控制元件。。
西門子 6ES7 972-0BA41-0XA0 西門子 6ES7341-1CH02-0AE0 RS-485網(wǎng)絡(luò)通訊：PPI、MPI、PROFIBUS-DP協(xié)議都可以在RS-485網(wǎng)絡(luò)上通訊，通過加中繼，遠可以達到9600米。光纖通訊：光纖通訊除了抗干擾、速率高之外，通訊距離遠也是一大優(yōu)點。S7-200產(chǎn)品不直接支持光纖通訊，需要附加光纖轉(zhuǎn)換模塊才可以。 電話網(wǎng)：S7-200通過EM241音頻調(diào)制解調(diào)器模塊支持電話網(wǎng)通訊。EM241要求通訊的末端為標準的音頻電話線，而不論局間的通信方式。通過EM241可以進行全球通訊。無線通訊：S7-200通過無線電臺的通訊距離取決于電臺的頻率、功率、天線等因素；S7-200通過GSM網(wǎng)絡(luò)的通訊距離取決于網(wǎng)絡(luò)服務(wù)的范圍；S7-200通過紅外設(shè)備的通訊也取決于它們的規(guī)格。。
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