根據(jù)補(bǔ)償位移的又可分為剛性可移式聯(lián)軸器和彈性可移式聯(lián)軸器。剛性可移式聯(lián)軸器利用聯(lián)軸器工作零件間構(gòu)成的動(dòng)聯(lián)接具有某一方向或幾個(gè)方向的活動(dòng)度來補(bǔ)償，如牙嵌聯(lián)軸器（允許軸向位移）、十字溝槽聯(lián)軸器（用來聯(lián)接平行位移或角位移很小的兩根軸）、聯(lián)軸器（用于兩軸有較大偏斜角或在工作中有較大角位移的地方）、齒輪聯(lián)軸器（允許綜合位移）、鏈條聯(lián)軸器（允許有徑向位移）等，彈性可移式聯(lián)軸器（簡(jiǎn)稱彈性聯(lián)軸器）利用彈性元件的彈性變形來補(bǔ)償兩軸的偏斜和位移，同時(shí)彈性元件也具有緩沖和減振性能，如蛇形彈簧聯(lián)軸器、徑向多層板簧聯(lián)軸器、彈性圈栓銷聯(lián)軸器、尼龍栓銷聯(lián)軸器、橡膠套筒聯(lián)軸器等。
湖南長(zhǎng)沙R17 R27 R37減速機(jī)
減速機(jī)的主要包括：電機(jī)減速箱油的選擇，檢查安裝基礎(chǔ)、密封件、傳動(dòng)軸等是否正常，殼體衛(wèi)生打理等重要部位的。減速箱清洗機(jī)利用齒輪箱原有的給排油和經(jīng)過濾后的舊油可實(shí)現(xiàn)對(duì)齒輪箱的清洗、廢油快速過濾、加注新油等功能，作業(yè)不改件設(shè)施、不添加清洗劑，保證了減速電機(jī)能夠正常運(yùn)轉(zhuǎn)，使用壽命。
目前齒輪加工是滾齒、剃齒法，要求比較嚴(yán)格，只有將這種工藝水平發(fā)揮出色才能制造出高精度零件，而且剃齒精度能在很大的程度上校準(zhǔn)滾齒精度，所以滾齒中的一些誤差項(xiàng)目一定要嚴(yán)格控制，才能制造出高齒輪。
行星減速機(jī)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)原因，單級(jí)減速小為3，大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10，減速機(jī)級(jí)數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機(jī)有4級(jí)減速。
手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸減速機(jī)輸入端孔。時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的為：兩者相互后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。 
為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對(duì)角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；后旋緊減速機(jī)輸入端孔螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔螺釘。
檢查齒輪時(shí)，如發(fā)現(xiàn)齒面磨損不均、有痕跡或局部剝落情況，應(yīng)立即檢查齒輪中心距，各軸的不平行度，齒輪嚙合間隙，各軸承的水平度、同軸度及情況，油情況，是否有其他金屬物或非金屬物掉入減速箱內(nèi)以及齒輪鍵和螺帽是否松動(dòng)等。對(duì)檢查出的問題必須及時(shí)處理，絕不可強(qiáng)制運(yùn)轉(zhuǎn)。
齒輪材質(zhì)不符合要求，使輪齒正面發(fā)生快速和過早磨損、不均勻磨損，加大了齒側(cè)間隙，當(dāng)由正扭矩轉(zhuǎn)成負(fù)扭矩效果時(shí)，加大了對(duì)齒背的沖擊效果，在齒面硬度不合理的情況下，使輪齒反面發(fā)生變形，了輪齒正、反面嚙合時(shí)的對(duì)中線程度，造成竄軸。
有彈性元件的撓性聯(lián)軸器，能傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩；具有不同程度的軸向、徑向、角向補(bǔ)償性能；還具有不同程度的減振、緩沖作用，傳動(dòng)的工作性能包括各種非金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器和金屬彈性元件撓性聯(lián)軸器，各種彈性聯(lián)軸器的結(jié)構(gòu)不同，差異較大，在傳動(dòng)中的作用亦不盡相同安全聯(lián)軸器傳遞運(yùn)動(dòng)和轉(zhuǎn)矩，過載安全保護(hù)。撓性安全聯(lián)軸器還具有不同程度的補(bǔ)償性能包括銷釘式、式、磁粉式、離心式、液壓式 
如何對(duì)齒輪擺線針輪減速機(jī)進(jìn)行呢。關(guān)于減速機(jī)的，對(duì)于減速機(jī)的來說也是非常重要的環(huán)節(jié)。開式及半開式齒輪擺線針輪減速機(jī)傳動(dòng)，或速度較低的閉式齒輪傳動(dòng)，通常用人工作周期性加油，所用劑為油或脂。擺線針輪減速機(jī)的也有自己的條件，對(duì)于不同的擺線針輪減速機(jī)的條件也是不同的。
在減速機(jī)箱體結(jié)合面、軸承端蓋處的滲漏油現(xiàn)象，主要是結(jié)合面密封墊片或密封膠料涂抹工藝出現(xiàn)紕漏；檢修工藝不當(dāng)，在設(shè)備檢修時(shí)，由于結(jié)合面上污物不徹底，或密封膠選用不當(dāng)、密封件方向裝反、不及時(shí)更換密封件等均會(huì)引起漏油，在加強(qiáng)裝配工藝要求后是可以避免。
次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次，如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充油。