閉環(huán)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)是定位精度高，移動(dòng)速度快，但系統(tǒng)復(fù)雜，哈默納科坐標(biāo)工作臺(tái)諧波FD-25-200-2-G成本高，調(diào)試和維修都較困難。一般適用于精度要求高的數(shù)控設(shè)備，如數(shù)控精密鎮(zhèn)銑床。
C3>半閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)這類系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)角檢測(cè)元件，測(cè)出伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角，哈默納科坐標(biāo)工作臺(tái)諧波FD-25-200-2-G從而推算出工作臺(tái)的實(shí)際位移量，再反饋到計(jì)算機(jī)中進(jìn)行位置比較，用比較的差值進(jìn)行控制。由于反饋環(huán)內(nèi)沒有包含工作臺(tái)，故稱半閉環(huán)控制。
半閉環(huán)控制系統(tǒng)的性能介于開環(huán)和閉環(huán)之間，精度較閉環(huán)控制差，但穩(wěn)定性好，成本較低，調(diào)試維修也較容易，因而得到廣泛應(yīng)用。\
機(jī)床坐標(biāo)系與工件坐標(biāo)系
c1>機(jī)床坐標(biāo)系與機(jī)床原點(diǎn)機(jī)床坐標(biāo)系是機(jī)床上固有的坐標(biāo)系，此坐標(biāo)系的原點(diǎn)即是機(jī)床原點(diǎn)哈默納科坐標(biāo)工作臺(tái)諧波FD-25-200-2-G。它在機(jī)床裝配、調(diào)試時(shí)就己確定下來了，是數(shù)控機(jī)床進(jìn)行加工運(yùn)動(dòng)的基準(zhǔn)參考點(diǎn)。