伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有開環(huán)、半閉環(huán)和閉環(huán)之分。在半閉環(huán)和閉環(huán)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE 還得使用位置檢測(cè)裝置，間接或直接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際進(jìn)給位移，與指令位移進(jìn)行比較，按閉環(huán)原理，將其誤差轉(zhuǎn)換放大后控制執(zhí)行部件的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。每個(gè)脈沖信號(hào)使機(jī)床執(zhí)行部件的位移量叫做脈沖當(dāng)量，用占表示。日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE常用脈沖當(dāng)量有0.01,0.005,O.OOlmn『脈沖。伺服系統(tǒng)的性能是決定數(shù)控加工精度和生產(chǎn)效率的主要因素之一。
C4)機(jī)床的機(jī)械部件主要包括:主運(yùn)動(dòng)部件、進(jìn)給運(yùn)動(dòng)部件(如工作臺(tái)、刀架)和支承部件(如床身、立柱等)，還有冷卻、潤(rùn)滑、轉(zhuǎn)位部件，如夾緊、換刀機(jī)械手等輔助裝置。對(duì)于加工中心類的數(shù)控機(jī)床日本HD脈沖伺服諧波FHA-8C-100-E200-CE，還有存放刀具的刀庫(kù)，交換刀具的機(jī)械手等部件。