在設(shè)計(jì)程序控制之前，應(yīng)確定分選機(jī)在一個(gè)循環(huán)中各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的起止時(shí)間及其相互關(guān)系，哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R并繪制工作循環(huán)圖。按循環(huán)圖分析各機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的安排是否合理，找出薄弱環(huán)節(jié)，改進(jìn)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提高分選效率。因此它是設(shè)計(jì)程序控制系統(tǒng)和調(diào)整分選機(jī)的主要依據(jù)。
光柵傳感器由刻劃相同的兩片光柵重疊而成。哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R二片光柵的刻線有微小夾角時(shí)，光柵刻線透光與透光、不透光與不透光相交點(diǎn)形成明暗相間的莫爾條紋。當(dāng)一塊光柵〔稱指示光柵)移動(dòng)一條刻線間距時(shí)，莫爾條紋明暗變化一次。莫爾條紋信號(hào)由光電探測(cè)器接收。為了能辨別移動(dòng)方向，通常用在空間相距為1/4莫爾條紋間距的兩個(gè)光電探測(cè)器，使輸出的二路信號(hào)相位差為900。信號(hào)經(jīng)前置放大器放大、整形、再4倍頻電路后，得到提高頻率的脈沖信號(hào)，目的是為了提高靈敏度。該哈默納科智能光柵諧波CSF-11-100-2A-R信號(hào)送入計(jì)數(shù)脈沖形成電路產(chǎn)生正反向計(jì)數(shù)脈沖，經(jīng)計(jì)數(shù)脈沖緩沖器，由微處理器進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并顯示出實(shí)際位移。