排水管道指匯集和排放污水、廢水和雨水的管渠及其附屬設(shè)施所組成的系統(tǒng)。包括干管、支管以及通往處理廠的管道，無論修建在街道上或其它任何地方，只要是起排水作用的管道，都應(yīng)作為排水管道統(tǒng)計。排水管道系統(tǒng)是指將城鎮(zhèn)的生活污水、工業(yè)廢水和雨水有療、系統(tǒng)地排放與處理的工程設(shè)施。市政污水管道一般包括支管、干管和主干管；因雨水不需要進行處理，一般是就近排入附近的水體中，所以雨水管道一般包括支管和干管。
管道檢查第一步是用封堵氣囊，把要檢測的一段水管隔出來，把水抽干并清洗管壁，然后使用管道檢測機器人對其檢測，管道檢測機器人其實是一個帶攝像頭和照明燈并且有線的爬行器，它和一個主控制器、一個操縱電纜盤組成集成系統(tǒng)，叫做“CCTV”管道內(nèi)窺鏡檢測設(shè)備，探測功能非常強大。封堵氣囊是由管塞天然和人工橡膠化合物制作，具有耐油，耐壓和耐腐蝕等獨特性以及良好的拉伸和封堵功能。借助高科技設(shè)備，管道修復(fù)多是“微創(chuàng)修復(fù)”，但其中一些環(huán)節(jié)仍離不開施工人員下井作業(yè)。
采用專用閉路電視系統(tǒng)（CCTV檢測系統(tǒng)）進行管道內(nèi)窺檢測的一種方法，是目前管道內(nèi)部狀況檢測效果的方法。在CCTV檢測過程中，檢測人員對放入管道內(nèi)的攜帶攝像鏡頭的爬行器進行有線控制，通過監(jiān)視器觀察管道內(nèi)部狀況并進行實時錄像，以確定管道內(nèi)部缺陷。CCTV檢測可為管網(wǎng)清障、管網(wǎng)管養(yǎng)、管網(wǎng)修復(fù)和新管的竣工驗收提供技術(shù)資料和決策依據(jù)。潛望鏡檢測：將高放大倍數(shù)攝像頭和高功率探照燈放置管口，通過控制攝像頭的變焦對排水管道進行快速內(nèi)窺檢測的一種方法。管道潛望鏡可快速檢測管道的內(nèi)部狀況，為管網(wǎng)清障和管網(wǎng)管養(yǎng)提供技術(shù)資料和決策依據(jù)，并可初步判斷管道的結(jié)構(gòu)性缺陷。該方法不可作為管網(wǎng)修復(fù)或新管的竣工驗收（管網(wǎng)改造）的決策依據(jù)。
CCTV管道內(nèi)窺檢測技術(shù)工作原理。通過攝像機器人對管道內(nèi)部進行全程攝像檢測，對管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，實現(xiàn)管道內(nèi)部長距離檢測，實時觀察并能夠保存錄像資料，將錄像傳輸?shù)降孛�，由專業(yè)的檢測工程師對所有的影像資料進行判讀，通過專業(yè)知識和專業(yè)軟件對管道現(xiàn)狀進行分析、評估，有效地查明管道內(nèi)部防腐質(zhì)量、腐蝕狀況及涌水管道、涌水點的準確位置，科學(xué)全面地了解管道的現(xiàn)狀，編寫管道現(xiàn)狀報告，并對排水管道運行質(zhì)量及功能進行評價，為管道的定點修復(fù)、新鋪管道的竣工驗收以及管道修復(fù)前的方案設(shè)計、修補過程中的施工監(jiān)測、修補后復(fù)測等提供經(jīng)濟、有效的檢測方法。
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