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發(fā)布者：武先生 發(fā)布時間：2018-06-28 09:18:04
遙控潛水器和水下機器人是兩種典型的無人潛水器，http://www.tlwlgs.com(13955900051)遙控潛水器常按英文名縮寫稱其為ROV，是一種依靠水面遙控而運行的潛水器。按遙控方式不同，ROV可分為系纜和無纜兩種類型。前者通過電纜可把水下獲得的水深、水溫、航向、航速等各種參數(shù)傳回水面控制臺上。操縱人員可監(jiān)視ROV的活動，并進行遙控指揮，指令它在水下完成一定的任務(wù)。后者由水面通過聲波指令對ROV實現(xiàn)遙控。目前，ROV的最大深度已達7000m，但其工作深度多般在600m以潛。ROV由于不需要人員下海而無生命危險和可以不必自行攜帶動力源等，因而尺寸小、重量輕、造價低，近年來國內(nèi)外發(fā)展迅速。我國ROV研制開發(fā)工作始于20世紀(jì)70年代末。第一臺HR-I型ROV屬水下觀察型ROV,其最大深度為300m，水下巡航半徑120m，航速2.5kn。之后，國內(nèi)又研制出YQ2型等幾種作業(yè)型的ROV，具有水下搜索、水下觀察、和水下作業(yè)等功能。
水下機器人又稱海洋機器人，是一種代替潛水員在水下作業(yè)的自控的潛水器。能在水下游動或行走，能模仿人的手和臂的運動，完成水下作業(yè)所需動作。國際上，水下機器人品種繁多。國內(nèi)，1994年研制出第一臺潛水深度為1000米的探索者號水下機器人。1996年又研制成6000m的CR-01型水下機器人。目前，我國在無纜智能型水下機器人的研究方面也取得了一定的成果。
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