馬鞍山生物質(zhì)顆粒燃燒機√期待與您的合作主要特點:生顆粒機是清潔能源追求效益與經(jīng)濟效益生燃料顆粒機能以其資源儲量豐富、清潔方便和可再生的特點;不定時觀測水溫變化，排水量，做到、節(jié)約；投資少、運行費用低：完率高：沸騰式半氣化加切線旋流式配風設(shè)計，使得燃料及完全，效率可達90%以上；生鍋爐是一種新型的節(jié)能生設(shè)備。該設(shè)備以廉價生顆粒為燃料，有結(jié)構(gòu)合理全自動智能化控制，大小火自動切換，自動進料，熱效率高，充分，無污染，低排放，結(jié)構(gòu)合理，安裝簡單方便，占用空間小等特點，運行成本低，比燃油、燃電、燃氣可節(jié)省30%-60%運行成本。我公司生產(chǎn)的生機完全符合行業(yè)并已通過相關(guān)部門的檢測。
生顆粒鍋爐作為一種新型的能源設(shè)備來講相對于的鍋爐其優(yōu)勢和性能主要可以歸結(jié)為以下幾點：
1、可木質(zhì)顆粒、秸稈顆粒，為可再生資源，來源廣泛，成本低廉。
2、全自動化控制、操作簡便，設(shè)有自動給料、自動點火，抽屜式除灰
3、設(shè)有防回火裝置，內(nèi)膽選用耐高溫材料制作，使用壽命長。
4、低碳環(huán)保、節(jié)能、無可見煙塵排放，符合GB13271煙塵排放的。其運行成本比燃油（氣、電）30%-60%以上。
5、火口直徑和火口高度均可按實際工況決定，適用更靈活。
6、產(chǎn)品可替代燃（油氣）機，特別在噴涂設(shè)備、電鍍設(shè)備、涂布設(shè)備、食品及紙品烘干、壓鑄機（熔鋁熔鋅）爐行業(yè)效果更佳。
生顆粒機是清潔能源，但是，前提是生完全情況下。在生完全的情況下，其產(chǎn)物主要是二氧化碳、水蒸氣和灰塵，其硫氮氧化物的排放量與天燃氣相近；而且生是可再生能源，對于全球來說，碳排放為零。但生直接不能保證其能完全，所以當以生顆粒作為燃料時，目前采用的是利用生顆粒機，使生顆粒進行二次，從而達到完全的效果。二次會加熱損耗，熱效率；特別是采用水冷對爐體進行冷卻時，大量的熱量被冷卻水帶走。躍進生顆粒機，在對爐內(nèi)風道、一二次給風，以及給風風機的改進和完善的基礎(chǔ)上，使采用風冷的爐體表面溫度不高于其它品牌采用水冷的爐體表面溫度，一二次風的改進，還大大甚至了結(jié)焦現(xiàn)象。
青昊生顆粒機的特點是：
1．獨特的一、二次風道設(shè)計和配置自主研發(fā)的專用風機，不僅效果良好，而且機的風冷達到水冷效果，從而避免了熱量的額外損失，所以我公司的生顆粒機的熱效率在市場上同類產(chǎn)品中處于地位；
2．合理的一二次給風使爐排能充分的冷卻，從而避免了常見的爐排結(jié)焦現(xiàn)象的發(fā)生；
3．超大料倉和的上料，讓我公司的機成為市上擁有不僅體積大而且倉面低于人眼視線的生顆粒料倉，這種料倉不僅觀察方便，上料更方便；
4．超厚高鋁耐火料澆鑄層，配合良好的風冷，使我公司生產(chǎn)的生半氣化機的爐體的使用壽命在同類產(chǎn)品中處于地位；
5．自動控制中的延時關(guān)機功能，讓使用更方便。
1、節(jié)能、熱效率高：雙變頻送料和自動配風控制，使燃料消耗和動力用能小、比燃油（氣）機可節(jié)省30%--80%運行成本；大小火雙段智能，燃料氣化速度快，火口溫度1000度左右，燃盡率達98%以上；
2、清潔、低碳環(huán)保：采用倡導可再生生顆粒為燃料，無煙、火焰潔凈、灰分少，符合GB13271煙塵排放的要求；
3、可靠、投資回收快：氣化室低溫、高性能耐溫材料，經(jīng)過特檢院權(quán)威檢測；
4、操作簡單、方便：入料、溫度、壓力等智能運行控制；無需人員手工調(diào)節(jié)，火口組裝式設(shè)計、可升降助力軌道輪結(jié)構(gòu)、大容量可視料箱，氣化室組合式設(shè)計，安裝簡單快捷；
5、結(jié)構(gòu)緊湊、外觀精美：一體式設(shè)計，鍋爐制造工藝制作，結(jié)構(gòu)緊湊，場地占用小，本體流線型設(shè)計，外形美觀大方
“制造2025”概念是在“互聯(lián)網(wǎng)+”的大背景下提出的，其核心環(huán)節(jié)之一就是機器人智能化。視覺技術(shù)代表了機器的眼睛和大腦，機器視覺將使得機器人智能化變成現(xiàn)實�；诖耍曈X龍在國內(nèi)機器視覺領(lǐng)域率先提出“機械手+”概念，利用“機械手 + 3D視覺”方法，實現(xiàn)了機械手3D視覺引導技術(shù)，能幫助機器人/機械手產(chǎn)業(yè)實現(xiàn)智能化功能，從而達到“制造2025”的要求。br /> br /> 機器人3D視覺引導解決方案的組成br /> br /> p> 機器人3D視覺引導解決方案主要由3D圖像采集方案、3D圖像處理方案、手眼標定方案以及機器人控制方案組成。 /p> p style="text-align:center;"> /p> br /> 由于機器人控制技術(shù)與機器人品牌不同而不同，因此，本文暫不對機器人控制技術(shù)做討論，主要介紹3D圖像采集方案、3D圖像處理處理方案和手眼標定方案。br /> br /> 3D圖像采集方案br /> br /> 3D圖像采集方案分為Eye-in-Hand方式和Eye-to-Hand方式兩種。br /> br /> Eye-in-Hand方式：3D相機安裝在機械手上，操作機械手按照預先設(shè)定的軌跡帶動3D相機對被測物進行掃描。被測物需要在3D相機的視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）內(nèi)。br /> br /> Eye-to-Hand方式：3D相機安裝在機械手附近的龍門架上，龍門架帶動3D相機對被測物進行掃描。被測物需要在3D相機的視野范圍（FOV）和測量范圍（MR）內(nèi)。br /> br /> 除了以上安裝方式的不同，3D采集方案根據(jù)3D成像原理的不同，又分為被動光雙目、主動光雙目、激光三角測量法、結(jié)構(gòu)光原理、TOF原理等采集方式。br /> br /> 被動光雙目立體視覺br /> br /> p> 被動光雙目視覺由兩只面陣/線陣相機、光源組成，兩只相機拍攝相同位置，利用視差圖，可以計算出物體的高度�？梢杂�2只面陣/線陣相機從不同角度同事拍攝物體，也可以是1只面陣/線陣相機不同時刻，從不同角度拍攝物體。 /p>