GYC101D5-RB2富士伺服器代碼ar01，GYS201D5-HB2-B蘇州富士伺服電機(jī)，GRK2750MRYE.75D富士伺服電子齒輪比，長(zhǎng)期供應(yīng)富士FUJI伺服，電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，大量現(xiàn)貨。
聯(lián)系人：王 經(jīng) 理（市場(chǎng)部）銷售熱線 手 機(jī)：13681665097（微信同號(hào)）Q Q:156201575電 話：021-61014535
0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C RYC751D3-VVT2 帶制動(dòng) 0.05kW GYS500DC2-T2C-B RYC500D3-VVT2 0.1kW GYS101DC2-T2C-B RYC101D3-VVT2 0.2kW GYS201DC2-T2C-B RYC201D3-VVT2 0.4kW GYS401DC2-T2C-B RYC401D3-VVT2 0.75kW GYS751DC2-T2C-B RYC751D3-VVT2 中慣量系列（GYG電機(jī)） 額定旋轉(zhuǎn)速度 2000 r/min 2000r/min 無(wú)制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2G RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G RYC102C3-VVT2 1.5kW GYG152CC2-T2G RYC152C3-VVT2 2kW GYG202CC2-T2G RYC202C3-VVT2 帶制動(dòng) 0.5kW GYG501CC2-T2G-B RYC501C3-VVT2 0.75kW GYG751CC2-T2G-B RYC751C3-VVT2 1kW GYG102CC2-T2G-B RYC102C3-VVT2 ?Pn10D?模式開(kāi)關(guān)（速度指令）?Pn10E?模式開(kāi)關(guān)（加速度）?Pn10F?模式開(kāi)關(guān)（偏移脈沖）?Pn110?在線自動(dòng)調(diào)諧類開(kāi)關(guān)?Pn111?速度反饋補(bǔ)償*1? Pn124?自動(dòng)增益切換計(jì)時(shí)*2 ? 2? 電機(jī)剎車才開(kāi)始動(dòng)作。設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時(shí)設(shè)為“50”（即500?ms）?。（當(dāng)電機(jī)帶剎車時(shí)需設(shè)置）（Pn507?和?Pn508?滿足一個(gè)條件，剎車就開(kāi)始動(dòng)作）?安川伺服驅(qū)動(dòng)器的伺服增益調(diào)整? 根據(jù)上表設(shè)置好安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)后,?開(kāi)始調(diào)整伺服性能，步驟如下? 1.確認(rèn)或修改Pn110?參數(shù)值為n.XXX0（X?表示不需改變）。?2.開(kāi)關(guān)一次驅(qū)動(dòng)器電源。? 3.控制器手動(dòng)方式用中低速運(yùn)行機(jī)床工作臺(tái)。? 4.調(diào)整機(jī)械剛性值（修改F001?中的數(shù)值）（方法同密碼設(shè)定方法）?注：F001?機(jī)械剛性值的數(shù)值范圍為“1—10”，數(shù)值越大剛性越大。（驅(qū)動(dòng)器初始值為“4”）? ? 安川驅(qū)動(dòng)器功能參數(shù)? ? 輔助功能一覽表，監(jiān)視模式一覽表，用戶參數(shù)一覽表，報(bào)警顯示一覽表? 輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn001?設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性?Fn002?微動(dòng)（JOD）模式運(yùn)行?Fn003?原點(diǎn)檢索模式? Fn004?預(yù)約參數(shù)（請(qǐng)勿變更）? Fn005?對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化?Fn006?清除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn007?將通過(guò)在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫(xiě)入到EEPROM? Fn008?絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位（設(shè)置操作）指令偏移量?Fn009?自動(dòng)調(diào)整模擬量（速度、扭矩）指令偏移量?Fn010?設(shè)定密碼（禁止改寫(xiě)用戶參數(shù)）?Fn011?確認(rèn)電機(jī)機(jī)型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致（A.CC）警報(bào)”時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定? 監(jiān)視模式一覽表?Un000?電機(jī)轉(zhuǎn)速?Un001?速度指令? Un002?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令（相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值） ? 1? 安川伺服驅(qū)動(dòng)器參數(shù)表? 安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)(見(jiàn)參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? 安川伺服驅(qū)動(dòng)器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時(shí)，只需設(shè)定以下參數(shù)?(見(jiàn)參數(shù)表);其余參數(shù),一般情況下,不用修改。? Pn000?功能選擇? 2、與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力 FRN2.2C1S-7CFRN0.4G11S-4CXFRN0.75G11S-4CXFRN1.5G11S-4CXFRN2.2G11S-4CXFRN3.7G11S-4CXFRN5.5G11S- 4CXFRN7.5G11S-4CXFRN11G11S-4CXFRN15G11S-4CXFRN18.5G11S-4CXFRN22G11S-4CXFRN30G11S-4CX FRN37G11S-4CXFRN45G11S-4CXRN55G11S-4CXFRN75G11S-4CXFRN90G11S-4CXFRN110G11S-4CXFRN132G11S- 4CXFRN160G11S-4CXFRN200G11S-4CXFRN220G11S-4CXFRN280G11S-4CXFRN315G11S-4CXFRN355G11S-4CX FRN400G11S-4CXFRN500G11S-4CXFRN630G11S-4CXFRN 7.5 P11S-4CXFRN 1 1 P11S-4CXFRN 1 5 P11S-4CX FRN18.5P11S-4CXFRN 2 2 P11S-4CXFRN 3 0P11S-4CXFRN 3 7P11S-4CX FRN 4 5P11S-4CXFRN 5 5P11S-4CXFRN 7 5P11S-4CXFRN 9 0P11S-4CXFRN110P11S-4CXFRN132P11S-4CXFRN160P11S-4CXFRN200P11S-4CX 如上圖所示，電機(jī)模型為負(fù)載補(bǔ)償器和電壓矢量發(fā)生器分別計(jì)算額定的空載值ISX0，Isy0和I0，θ0。知道實(shí)際的空載值就有可能更準(zhǔn)確地估計(jì)電機(jī)軸的負(fù)載轉(zhuǎn)矩。 與V/f控制相比，電壓矢量控制在低速時(shí)很有利，傳動(dòng)的動(dòng)特性可得到明顯的改善。此外因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)能更好地估計(jì)負(fù)載轉(zhuǎn)矩，給出電壓和電流的矢量值，與標(biāo)量（僅有大小的值）控制的情況相比，電壓矢量控制還能得到很好的靜態(tài)特征。 各組成部分原理 自六十年代后期以來(lái)，由于微處理器和半導(dǎo)體技術(shù)的發(fā)展及其價(jià)格的降低，使變頻器發(fā)生了很大的變化。但是，變頻器的基本原理并沒(méi)有變。
SIEI西威系列AVY、AVGL、AVS、AGY-EV，大量備件庫(kù)存，維修時(shí)間為兩天，費(fèi)用低，歡迎新老用戶來(lái)電咨詢。 AVY2055-KBL-AC4-XO（異步） AVY2055-KBLM-AC4-XO（同步） AVY2075-KBL-AC4-XO（異步） AVY2075-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3110-KBL-AC4-XO（異步） AVY3110-KBLM-AC4-XO（同步） AVY3150-KBL-AC4-XO（異步） AVY3150-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4185-KBL-AC4-XO（異步） AVY4185-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4221-KBL-AC4-XO（異步） AVY4221-KBLM-AC4-XO（同步） AVY4301-KBL-AC4-XO（異步） AVY4301-KBLM-AC4-XO（同步）AGY-EV-2075-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） AGY-EV-3110-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） AGY-EV-3150-KBX-4（扶梯及通用行業(yè)） →檢查運(yùn)行方法 ● 調(diào)諧簡(jiǎn)便 ■ 新型免調(diào)整功能 整定時(shí)間：約為100～150ms 無(wú)須任何調(diào)整作業(yè) ■ 新型單參數(shù)調(diào)諧功能 整定時(shí)間：約為0～4ms 調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/10 ■ 新型高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧功能 整定時(shí)間：約為10ms 調(diào)整作業(yè)時(shí)間為本公司以往產(chǎn)品的1/15 特點(diǎn)3 擴(kuò)展性優(yōu)異 "想要與系統(tǒng)匹配的伺服"----備有豐富的機(jī)型和選購(gòu)件。 ● 與機(jī)器匹配的伺服電機(jī)品種齊全 中慣量伺服電機(jī)→有助于提高機(jī)械的穩(wěn)定性 小慣量伺服電機(jī)→可高速實(shí)現(xiàn)加減速 ● 各種伺服執(zhí)行器 支持DD電機(jī) ● 標(biāo)準(zhǔn)配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態(tài) ● 標(biāo)配產(chǎn)品符合安全標(biāo)準(zhǔn) 符合機(jī)械安全標(biāo)準(zhǔn) ● 備有多種電機(jī)產(chǎn)品，可滿足廣泛的市場(chǎng)需求和各種用途 安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司是有近100年歷史的日本安川電機(jī)株式會(huì)社全額投資的外商獨(dú)資企業(yè)，于1999年4月在上海注冊(cè)成立，注冊(cè)資金3110萬(wàn)美金。 隨著業(yè)務(wù)范圍和企業(yè)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，公司除上�？偛客膺�在廣州、北京、成都等地開(kāi)設(shè)了分公司，并在中國(guó)各地區(qū)設(shè)立了代理店和經(jīng)銷商，組成一個(gè)強(qiáng)大而全面的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，使客戶能最快捷地獲得專業(yè)的咨詢服務(wù)。公司設(shè)有銷售部、技術(shù)部、售后服務(wù)部、物流部等部門(mén)，企業(yè)規(guī)模在不斷地?cái)U(kuò)大中。 公司名稱 安川 外文名稱 Yaskawa Electric(China)Co.,Ltd) 成立時(shí)間 1999年4月 注冊(cè)資金 3110萬(wàn)美金 全 稱 安川電機(jī)（中國(guó)）有限公司必須減少位置環(huán)增益；?? ????E、?在減速、低速電機(jī)運(yùn)行不勻時(shí)，將速度環(huán)積分時(shí)間慢慢變小，知道電機(jī)開(kāi)始振動(dòng)，此時(shí)記錄開(kāi)始振動(dòng)的數(shù)值，并且將該數(shù)據(jù)加上500～1000，作為正式使用的數(shù)據(jù)。?? ????F、?伺服ON時(shí)電機(jī)出現(xiàn)目視可見(jiàn)的低頻（4～6/S）左右方向振動(dòng)時(shí)（此時(shí)慣量此設(shè)定值很大），將位置環(huán)增益調(diào)整至10左右，并且按照C中所述進(jìn)行重新調(diào)整；??????11、?調(diào)整參數(shù)的含義和使用：?? ????A、?位置環(huán)增益：?決定偏差計(jì)數(shù)器中的滯留脈沖數(shù)量。數(shù)值越大，滯留脈沖數(shù)量越小，停止時(shí)的調(diào)整時(shí)間越短，響應(yīng)越快，可以進(jìn)行快速定位，但是當(dāng)設(shè)定過(guò)大時(shí)，偏差計(jì)數(shù)器中產(chǎn)生滯留脈沖，停止時(shí)會(huì)有振動(dòng)的感覺(jué)；?慣量比較大時(shí)，只能在速度環(huán)增益調(diào)整好以后才能調(diào)整該增益，否則會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)；?? ????B、?位置環(huán)增益和滯留脈沖的關(guān)系：e＝f?/?Kp?其中e是滯留脈沖數(shù)量；f是指令脈沖頻率；Kp是位置環(huán)增益；?由此可以看出Kp越小，滯留脈沖數(shù)量越多，高速運(yùn)行時(shí)誤差增大；Kp過(guò)高時(shí)，e很小，在定位中容易使偏差計(jì)數(shù)器產(chǎn)生負(fù)脈沖數(shù)，有振動(dòng)；?? ????C、?速度環(huán)增益：?當(dāng)慣量比變大時(shí)，控制系統(tǒng)的速度響應(yīng)會(huì)下降，變得不穩(wěn)定。一般會(huì)將速度環(huán)增益加大，但是當(dāng)速度環(huán)增益過(guò)大時(shí)，在運(yùn)行或停止時(shí)產(chǎn)生振動(dòng)（電機(jī)發(fā)出異響），此時(shí)，必須將速度環(huán)增益設(shè)定在振動(dòng)值的50～80％。??????D、?速度積分時(shí)間常數(shù)：?提高速度響應(yīng)使用；提高速度積分時(shí)間常數(shù)可以減少加減速時(shí)的超調(diào)；減少速度積分時(shí)間常數(shù)可以改善旋轉(zhuǎn)不穩(wěn)定。 ? 安川伺服問(wèn)題點(diǎn)匯總? ? 1.?伺服電機(jī)的特征是什么？? 一般來(lái)說(shuō)伺服電機(jī)和步進(jìn)馬達(dá)等相比，能從低速到高速保持一定的轉(zhuǎn)矩輸出，沒(méi)有象普通步進(jìn)點(diǎn)饑那樣的振動(dòng)、噪音、發(fā)熱等問(wèn)題的?? 存在，沒(méi)有拖控（不能控制的狀態(tài)）現(xiàn)象，電機(jī)速度平滑。?? 2.?駿馬系列和其他伺服電機(jī)的伺服器相比有何特征？?? 傳統(tǒng)的伺服器各種功能和伺服增益的設(shè)定必須通過(guò)參數(shù)設(shè)定才能完成。但是本產(chǎn)品以設(shè)定兩個(gè)旋轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)代替參數(shù)，基本上不需調(diào)整即?? 可使用。是一種具有與步進(jìn)電機(jī)一樣的方便性，但又能高性能運(yùn)轉(zhuǎn)的伺服電機(jī)。?? 3.?什么是伺服ON？?? 是指接通電源后，打開(kāi)輸入，輸出信號(hào)/S-ON，?給伺服電機(jī)通電。電機(jī)通電后，在沒(méi)有指令的狀態(tài)下，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸被固定，即使施加?? 外力也無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)，成為伺服鎖定狀態(tài)。??? 4.?伺服正面紅LED燈亮后，?電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)停止，該怎么辦??? 此為報(bào)警信息。報(bào)警內(nèi)容和處理方法可以根據(jù)LED顯示燈的顯示數(shù)來(lái)判別。????? 5.?為何伺服電機(jī)在運(yùn)行中REF（綠色LED）會(huì)閃爍？?? 通過(guò)REF的閃爍表示『指令脈沖輸入中（電機(jī)旋轉(zhuǎn)中）』。 變頻器可以分為四個(gè)主要部分： 1、整流器。它與單相或三相交流電源相連接，產(chǎn)生脈動(dòng)的直流電壓。整流器有兩種基本類型---可控和不可控的。 2、中間電路。它有以下三種類型： a) 將整流電壓變換成直流電流。 b) 使脈動(dòng)的直流電壓變得穩(wěn)定或平滑，供逆變器使用。 c) 將整流后固定的直流電壓變換成可變的直流電壓。 3、逆變器。它產(chǎn)生電動(dòng)機(jī)電壓的頻率。另外，一些逆變器還可以將固定的直流電壓變換成可變的交流電壓。 4、控制電路。它將信號(hào)傳送給整流器、中間電路和逆變器，同時(shí)它也接收來(lái)自這部分的信號(hào)。具體被控制的部分取決于各個(gè)變頻器的設(shè)計(jì)。
RYS500S3-LPS富士伺服器rys500s3-lts，GYG152CC2-T2G富士伺服放大器常見(jiàn)問(wèn)題，GYC101D5-RB2富士伺服器代碼ar01。