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    RYE1054富士伺服器報(bào)警lup
    發(fā)布者:上海紀(jì)略  發(fā)布時(shí)間:2018-05-09 13:22:00

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    聯(lián)系人: 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷售熱線  手    機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q      Q:156201575    話:021-61014535

    VVC+的控制原理是將矢量調(diào)制的原理應(yīng)用于固定電壓源PWM逆變器。這一控制建立在一個(gè)改善了的電機(jī)模型上,該電機(jī)模型較好的對(duì)負(fù)載和轉(zhuǎn)差進(jìn)行了補(bǔ)償。 因?yàn)橛泄蜔o功電流成分對(duì)于控制系統(tǒng)來說都是很重要的,控制電壓矢量的角度可顯著的改善0-12HZ范圍內(nèi)的動(dòng)態(tài)性能,而在標(biāo)準(zhǔn)的PWM U/F驅(qū)動(dòng)中0-10HZ范圍一般都存在著問題。 利用SFAVM或60°AVM原理來計(jì)算逆變器的開關(guān)模式,可使氣隙轉(zhuǎn)矩的脈動(dòng)很。ㄅc使用同步PWM的變頻器相比)。 用戶可以選擇自己最喜愛的工作原理,或者由逆變器依據(jù)散熱器的溫度來自動(dòng)選擇控制原理。如果溫度低于75°C采用SFAVM原理來控制,當(dāng)溫度高于75℃時(shí)就應(yīng)用60°AVM原理。 以下給出這兩個(gè)原理的概要 選擇 -設(shè)“000E” 擴(kuò)展參數(shù)1 和擴(kuò)展參數(shù)2 均可讀/寫未輸入指令脈沖時(shí)熄滅.?? 6.?通過電子齒輪和指令控制器的脈沖發(fā)生頻率,計(jì)算得出電機(jī)實(shí)際的速度,檢查是否?轉(zhuǎn)速過低.?? 7.?以上確認(rèn)無誤后,電機(jī)仍然無法轉(zhuǎn)動(dòng)的話,請(qǐng)聯(lián)系安川上海運(yùn)動(dòng)控制部.?? 15.?關(guān)于位置指令輸入電路的接線???? ????下面就CN1連接器的7-8(指令脈沖輸入)、11-12(指令符號(hào)輸入)、15-14(清除輸入)端子進(jìn)行說明。?? ????指令控制器側(cè)的指令脈沖、偏移脈沖清除信號(hào)的輸出電路,可以從總線驅(qū)動(dòng)器輸出、集電極開路輸出(2種)的3種中任意選擇。分類表示如下: 輔助功能一覽表,監(jiān)視模式一覽表,用戶參數(shù)一覽表,報(bào)警顯示一覽表?輔助功能一覽表? Fn000?顯示警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)?Fn001?設(shè)定在線自動(dòng)調(diào)諧時(shí)的剛性?Fn002?微動(dòng)(JOD)模式運(yùn)行?Fn003?原點(diǎn)檢索模式? Fn004?預(yù)約參數(shù)(請(qǐng)勿變更)? Fn005?對(duì)用戶參數(shù)設(shè)定值進(jìn)行初始化?Fn006?清除警報(bào)追蹤備份數(shù)據(jù)? Fn007?將通過在線自動(dòng)調(diào)諧動(dòng)作結(jié)果獲得的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)寫入到EEPROM?Fn008?絕對(duì)值編碼器多匝復(fù)位(設(shè)置操作)指令偏移量?Fn009?自動(dòng)調(diào)整模擬量(速度、扭矩)指令偏移量?Fn010?設(shè)定密碼(禁止改寫用戶參數(shù))?Fn011?確認(rèn)電機(jī)機(jī)型? Fn012?顯示伺服單元的軟件版本? Fn013?發(fā)生“旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值不一致(A.CC)警報(bào)”時(shí)變更旋轉(zhuǎn)圈數(shù)上限值設(shè)定?監(jiān)視模式一覽表?Un000?電機(jī)轉(zhuǎn)速?Un001?速度指令? Un002?內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令(相對(duì)于額度轉(zhuǎn)矩的值)?Un003?旋轉(zhuǎn)角1?Un004?旋轉(zhuǎn)角2? Un005?輸入信號(hào)監(jiān)視?Un006?輸出信號(hào)監(jiān)視? Un007?輸入指令脈沖速度(僅在位置控制模式有效)?Un008?偏移脈沖的值(位置偏移量)(僅在位置控制模式有效)? Un009?累計(jì)負(fù)載率(將額定扭矩設(shè)為100%時(shí)的值:顯示10ms周期的有效轉(zhuǎn)矩)? Un00A?再生負(fù)載率(可處理的再生電力設(shè)為100%時(shí)的值:顯示10ms周期的再生消耗電力)?Un00B?DB電阻功耗(將動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)作時(shí)的可處理功率設(shè)為100%時(shí)的值:顯示10ms周期的DB消耗功率)? Un00C?輸入指令脈沖計(jì)數(shù)器(用16進(jìn)制表示)(僅在位置控制模式有效)?Un00D?反饋脈沖計(jì)數(shù)器(用16進(jìn)制表示)?用戶參數(shù)一覽表? Pn000?功能選擇基本開關(guān)?Pn001?功能選擇應(yīng)用開關(guān)1?Pn002?功能選擇應(yīng)用開關(guān)2?Pn003?功能選擇應(yīng)用開關(guān)3?Pn004?預(yù)約參數(shù)(請(qǐng)勿變更)?Pn005?預(yù)約參數(shù)(請(qǐng)勿變更)?Pn100?速度環(huán)增益? Pn101?速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)?Pn102?位置一半增益?Pn103?轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比?Pn104?第2速度環(huán)增益? XIZI OTIS AVO 西威 AVO無齒輪專用變頻器是由意大利生產(chǎn)的一種高性能的驅(qū)動(dòng)器,在國(guó)內(nèi)最先是由西子OTIS應(yīng)用的,在匹配同步電機(jī)方面有著獨(dú)特的優(yōu)越性:首先該驅(qū)動(dòng)器的PI功能相當(dāng)豐富,可以細(xì)分為4段(包括一個(gè)零速PI),而且寬度可調(diào),所以在匹配無齒電機(jī)時(shí)可以不加予負(fù)載信號(hào),啟動(dòng)不會(huì)有倒溜的情況發(fā)生^fen^其次它內(nèi)部有兩套自整定程序:一是電機(jī)參數(shù)自整定,它可以自動(dòng)的整定出電機(jī)的相間電感和電阻常數(shù),避免了由于電機(jī)廠家提供電機(jī)參數(shù)不全而導(dǎo)致調(diào)試難度的提高^fen^另一個(gè)是無齒定位自整定,該程序是檢測(cè)編碼器和電機(jī)磁極相對(duì)應(yīng)的位置。

    基本組成編輯 變頻器通常分為4部分:整流單元、高容量電容、逆變器和控制器。 整流單元:將工作頻率固定的交流電轉(zhuǎn)換為直流電。 高容量電容:存儲(chǔ)轉(zhuǎn)換后的電能。 0000 000C 21 *OP3 功能選擇3(指令脈沖選擇): 用于選擇脈沖串輸入信號(hào)的輸入波形(參照 3.4.1) 0000 0000 41 *DIA 輸入信號(hào)自動(dòng)ON 選擇: 用于設(shè)定SON、LSP、LSN 的自動(dòng)置ON ·參數(shù)No.0選擇的伺服電機(jī)與當(dāng)前使用的伺服放大器不匹配 ·通訊協(xié)議錯(cuò)誤 概述   眾所周知,從20世紀(jì)60年代開始,西方國(guó)家就依*技術(shù)進(jìn)步(即新設(shè)備、新工藝以及計(jì)算機(jī)應(yīng)用)開始對(duì)傳統(tǒng)工業(yè)進(jìn)行改造,使工業(yè)得到飛速發(fā)展。20世紀(jì)末世界上最大的變化就是全球市場(chǎng)的形成。全球市場(chǎng)導(dǎo)致競(jìng)爭(zhēng)空前激烈,促使企業(yè)必須加快新產(chǎn)品投放市場(chǎng)時(shí)間(TimetoMarket)、改善質(zhì)量(Quality)、降低成本(Cost)以及完善服務(wù)體系(Service),這就是企業(yè)的T.Q.C.S.。   雖然計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)結(jié)合信息集成和系統(tǒng)集成,追求更完善的T.Q.C.S.,使企業(yè)實(shí)現(xiàn)“在正確的時(shí)間,將正確的信息以正確的方式傳給正確的人,以便作出正確的決策”,即“五個(gè)正確”。然而這種自動(dòng)化需要投入大量的資金,是一種高投資、高效益同時(shí)是高風(fēng)險(xiǎn)的發(fā)展模式,很難為大多數(shù)中小企業(yè)所采用。在我國(guó),中小型企業(yè)以及準(zhǔn)大型企業(yè)走的還是低成本工業(yè)控制自動(dòng)化的道路。

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