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    發(fā)布者:上海紀(jì)略  發(fā)布時(shí)間:2018-05-08 17:46:00

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    聯(lián)系人: 經(jīng) 理(市場(chǎng)部)銷售熱線  手    機(jī):13681665097(微信同號(hào))Q      Q:156201575    話:021-61014535

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    15、有加速時(shí)間與減速時(shí)間可以分別給定的機(jī)種,和加減速時(shí)間共同給定的機(jī)種,這有什么意義? 加減速可以分別給定的機(jī)種,對(duì)于短時(shí)間加速、緩慢減速場(chǎng)合,或者對(duì)于小型機(jī)床需要嚴(yán)格給定生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間的場(chǎng)合是適宜的,但對(duì)于風(fēng)機(jī)傳動(dòng)等場(chǎng)合,加減速時(shí)間都較長(zhǎng),加速時(shí)間和減速時(shí)間可以共同給定。 16、什么是再生制動(dòng)? 電動(dòng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)中如果降低指令頻率,則電動(dòng)機(jī)變?yōu)楫惒桨l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行,作為制動(dòng)器而工作,這就叫作再生(電氣)制動(dòng)。 4、使用更為方便,具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能,機(jī)械分析功能,可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng),增益搜索功能,可以自動(dòng)找出最佳增益值 (例)HC-KFE系列:10000 pulse/rev的場(chǎng)合 如果設(shè)定值是0,可根據(jù)連接的伺服電機(jī)的分辨率自動(dòng)的設(shè)定這個(gè)參數(shù)此時(shí)慣量比沒(méi)有辦法進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧,必須使伺服放大器置于不自動(dòng)調(diào)諧狀態(tài);??????2、?慣量比的范圍在450~1600之間(具體視負(fù)載而定)?? ????3、?此時(shí)的剛性在1~3之間,甚至可以設(shè)置到4;但是有時(shí)也有可能在1以下。?? ????4、?剛性:電機(jī)轉(zhuǎn)子抵抗負(fù)載慣性的能力,也就是電機(jī)轉(zhuǎn)子的自鎖能力,剛性越低,電機(jī)轉(zhuǎn)子越軟弱無(wú)力,越容易引起低頻振動(dòng),發(fā)生負(fù)載在到達(dá)制定位置后左右晃動(dòng);剛性和慣量比配合使用;如果剛性遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于慣量比匹配的范圍,那么電機(jī)將發(fā)生高頻自激振蕩,表現(xiàn)為電機(jī)發(fā)出高頻刺耳的聲響;這一切不良表現(xiàn)都是在伺服信號(hào)(SV-ON)ON并且連接負(fù)載的情況下。?? ????5、?發(fā)生定位到位后越程,而后自動(dòng)退回的現(xiàn)象的原因:位置環(huán)增益設(shè)置的過(guò)大,主要在低剛性的負(fù)載時(shí)有此可能,。??????6、?低剛性負(fù)載增益的調(diào)節(jié):??????A、?將慣量比設(shè)置為600;?? ????B、?將Pn110設(shè)置為0012;不進(jìn)行自動(dòng)調(diào)諧??????C、?將Pn100和Pn102設(shè)置為最。?? ????D、?將Pn101和Pn401設(shè)置為剛性為1時(shí)的參數(shù)??????E、?然后進(jìn)行JOG運(yùn)行,速度從100~500;??????F、?進(jìn)入軟件的SETUP中查看實(shí)際的慣量比;??????G、?將看到的慣量比設(shè)置到Pn103中;?? ????H、?并且自動(dòng)設(shè)定剛性,通常此時(shí)會(huì)被設(shè)定為1;?? ????I、?然后將SV-ON至于ON,如果沒(méi)有振蕩的聲音,此時(shí)進(jìn)行JOG運(yùn)行,并且觀察是否電機(jī)產(chǎn)生振蕩;如果有振蕩,必須減少Pn100數(shù)值,然后重復(fù)E、F重新設(shè)定轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比;重新設(shè)定剛性;注意此時(shí)剛性應(yīng)該是1甚至1以下;??????J、?在剛性設(shè)定到1時(shí)沒(méi)有振蕩的情況下,逐步加快JOG速度,并且適當(dāng)減少Pn305、Pn306(加減速時(shí)間)的設(shè)定值;?? ????K、?在多次800rpm以上的JOG運(yùn)行中沒(méi)有振蕩情況下進(jìn)入定位控制調(diào)試;??????L、?首先將定位的速度減少至200rpm以內(nèi)進(jìn)行調(diào)試??????M、?并且在調(diào)試過(guò)程中不斷減少Pn101參數(shù)的設(shè)定值;?? ????N、?如果調(diào)試中發(fā)生到達(dá)位置后負(fù)載出現(xiàn)低頻振蕩現(xiàn)象,此時(shí)適當(dāng)減少Pn102參數(shù)的設(shè)定值,調(diào)整至最佳定位狀態(tài);??????O、?再將速度以100~180rpm的速度提高,同時(shí)觀察伺服電機(jī)是否有振動(dòng)現(xiàn)象,如果發(fā)生負(fù)載低頻振蕩,則適當(dāng)減少Pn102的設(shè)定值, <2000W> HC-SFS201B HC-SFS202K HC-SFS202B HC-SFS203B HC-SFS202G1(H) 1/6 HC-SFS202G1(H) 1/11 HC-SFS202G1(H) 1/17 HC-SFS202G1(H) 1/29 HC-SFS202G1(H) 1/35 HC-SFS202G1(H) 1/43 HC-SFS202G1(H) 1/59 HC-SFS202BG1(H) 1/6 HC-SFS202BG1(H) 1/11 HC-SFS202BG1(H) 1/17 HC-SFS202BG1(H) 1/29 HC-SFS202BG1(H) 1/35 HC-SFS202BG1(H) 1/43 HC-SFS202BG1(H) 1/59 HC-SFS202G2 1/5 HC-SFS202G2 1/9 HC-SFS202G2 1/20 HC-SFS202G2 1/29 HC-SFS202G2 1/45 HC-SFS202BG2 1/5 HC-SFS202BG2 1/9 HC-SFS202BG2 1/20 HC-SFS202BG2 1/29

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