USAQEM-A6-SU31安川伺服電機發(fā)震，SGME-A3BF12安川伺服器脈沖，SGMP-02A312安川伺服a41，長期供應(yīng)安川yaskawa伺服，電機，驅(qū)動器，大量現(xiàn)貨。
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用以限制伺服電機的最大輸出轉(zhuǎn)矩 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·伺服電機環(huán)境溫度超過40度n.0010(設(shè)定值)?第0位：設(shè)定電機旋轉(zhuǎn)方向;設(shè)“1”改變電機旋轉(zhuǎn)反向。第1位：設(shè)定控制方式為:“1”位置控制方式。? Pn200?指令脈沖輸入方式功能選擇?n.0101(設(shè)定值)??“1”正反雙路脈沖指令(正邏輯電平)(設(shè)定從控制器送給驅(qū)動器的指令脈沖的類型)? Pn202?電子齒輪比(分子)?Pn203?電子齒輪比(分母)? 根據(jù)不同螺距的絲桿與帶輪比計算確定，計算方法如下：? Pn202/Pn203=編碼器條紋數(shù)(32768)X4?/?絲杠螺距×帶輪比×1000?參數(shù)設(shè)置范圍:?1/100≤分子/分母≤100?注：1.?KND?系統(tǒng)內(nèi)的電子齒輪比需設(shè)置為：CMR/CMD=1：1?(確保0.001?的分辨率)；2.?如果是數(shù)控車床,X?軸用直徑編程,則以上計算公式中,分母還應(yīng)乘以2，即：?絲杠螺距×帶輪比×1000×2。? Pn50A?功能選擇?n.8100(設(shè)定值)?1-使用/S-ON?信號(伺服啟動信號)。4-伺服驅(qū)動器上,“正向超程功能無效”。? Pn50B?功能選擇?n.6548(設(shè)定值)?1-伺服驅(qū)動器上,“負向超程功能無效”。? Pn50E?功能選擇?n.0000(設(shè)定值)??配KND?系統(tǒng)時,設(shè)置為“0000”，詳細見安川手冊? Pn50F?功能選擇?n.0200(設(shè)定值)?3-伺服驅(qū)動器上,CN1?插頭的27?和28?腳用作控制剎車用的24V?中間繼電器的控制信號/BK。(注：當電機帶剎車時需設(shè)置)? Pn506?伺服關(guān)時，在電機停止情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注:設(shè)定單位以“10ms”為單位。出廠時設(shè)為“0”。（當電機帶剎車時需設(shè)置）? Pn507?伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車開始參數(shù)?根據(jù)具體要求設(shè)定?? 注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，當電機低于此參數(shù)設(shè)定的轉(zhuǎn)速時，電機剎車才開始動作。設(shè)定單位以“轉(zhuǎn)”為單位。出廠時設(shè)為“100”。（Pn507?和?Pn508?滿足一個條件，剎車就開始動作）?Pn508?伺服關(guān)時，電機在轉(zhuǎn)動情況下，剎車延時時間?根據(jù)具體要求設(shè)定?注：電機在轉(zhuǎn)動情況下，伺服關(guān)斷時，延時此參數(shù)設(shè)定的時間后半部 安川伺服調(diào)試的一些經(jīng)驗：? ????1、?安川伺服在低剛性（1～4）負載應(yīng)用時，慣量比顯得非常重要，以同步帶結(jié)構(gòu)而論，剛性大約在1～2（甚至1以下），②重新檢查加減速時間常數(shù)的設(shè)定 永磁交流伺服電動機 20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國著名電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新
→改變指令脈沖頻率使其達到合適的值? 例如：電機的編碼器規(guī)格為16位時，把16384*4=65535寫入電子齒輪（分子）Pn?202???? ?想要36000個脈沖轉(zhuǎn)一圈的話，在電子齒輪（分母）Pn?203中寫入36000?? 注：Pn?202/?Pn?203的值必須在[0.01，100]，并且當Pn?202或Pn?203內(nèi)的值超過65535后，請進行約分。??? 12.?關(guān)于外接再生電阻器時容量的設(shè)定? ???要將外接再生電阻器連接到伺服單元時，必須對再生電阻容量Pn?600進行設(shè)定.??設(shè)定值因外接再生電阻器的冷卻狀態(tài)而異.??? l?????????自冷（自然對流冷卻）方式時：請設(shè)定實際安裝的再生電阻容量（W）20%以下的值。?? l?????????強制風冷方式時：請設(shè)定實際安裝的再生電阻容量（W）50%以下的值。?用戶參數(shù)Pn?600的設(shè)定單位：10W。??例如：強制風冷方式的外接再生電阻器的容量為100W時????????????????可處理的再生電力為：100W*50%=50W?? ??????????????再生電阻容量Pn?600的設(shè)定值為：50W/10W=5?? 注：外接再生電阻器時，為了增加再生電阻器的容量（W），而將多個小容量的再生電阻器組合起來使用。在選擇方面請注意，包含電阻值的誤差在內(nèi)的值要大于下述表中的最小允許電阻值，否則流過再生電路的電流就會增大，有可能造成電路擊穿。? ? *1、假定在自冷方式時的可處理再生電力（20%）.?? *2、（）內(nèi)所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA04的值。??*3、（）內(nèi)所示的值表示專用選購件再生電阻單元JUSP-RA05的值。?? 13.?關(guān)于伺服電機[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖的解釋? ??通常從用戶手冊上可以查得每個電機都有一張[扭矩-轉(zhuǎn)速特性]圖，它體現(xiàn)了伺服電機扭矩特性與轉(zhuǎn)速特性之間的關(guān)系，以SGMAH-A5B為例：??? 圖中【A】為連續(xù)使用區(qū)域、【B】為反復(fù)使用區(qū)域?? 在【A】區(qū)域，伺服電機可以長時間不間斷運行，因此從圖中可以看出，即使在最高轉(zhuǎn)速電機也可以長時間運行，只是當前的扭矩會有一定損失.?? 在【B】區(qū)域，伺服電機可以以過載的狀態(tài)運行，但是由于伺服單元內(nèi)置有保護功能，當伺服電機與伺服單元過載時可對其進行保 護。因此，伺服單元的容許通電時間即允許在過載狀態(tài)下運行的時間因內(nèi)置的過載保護功能而受到下圖所示的限制.?過載檢測電平是在電機環(huán)境溫度40℃以及熱啟動的條件下設(shè)定的.? 注：上圖中的A、B過載保護特性適用于與下述伺服電機配套的情況.??A：容量為400W以下的SGMAH型與SGMPH型伺服電機時.?? B：其他的SGMAH、SGMPH型伺服電機以及SGMGH、SGMSH、SGMDH型伺服電機時.?? 14.?位置控制時，指令控制器發(fā)出脈沖指令后電機不轉(zhuǎn)動?? 請對一下幾點進行檢查（前提條件：伺服點動測試運行正常）。??1.?檢查伺服LED顯示是否已經(jīng)S-ON（省略符號：RUN）??? 2.?位置控制時，檢查用戶參數(shù)Pn000的第1位，是否為1（顯示內(nèi)容：Pn000=XX1X）???3.?根據(jù)Q2檢查位置指令輸入電路的接線。?? 4.?檢查用戶參數(shù)Pn200的第0位，核對伺服單元側(cè)的脈沖指令輸入形態(tài)是否與指令控制器的規(guī)格?相匹配???5.?檢查伺服LED顯示確認指令控制器脈沖輸出無誤.??? ?? 位數(shù)據(jù)⑤：正在輸入指令脈沖時點亮、 SGMAV-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMAV-10A (1kW)+SGDV-120A SGMPS-01A (100W)+SGDV-R90F(或+SGDV-R90A) SGMPS-02A (200W)+SGDV-2R1F(或+SGDV-2R8A) SGMPS-04A (400W)+SGDV-2R8F SGMPS-08A (750W)+SGDV-5R5A SGMPS-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-10A (1.0kW)+SGDV-7R6A SGMSV-15A (1.5kW)+SGDV-120A SGMSV-20A (2.0kW)+SGDV-180A SGMSV-25A (2.5kW)+SGDV-200A SGMSV-30A (3.0kW)+SGDV-200A L系列 有較小的轉(zhuǎn)動慣量和機械時間常數(shù)，適用于要求特別快速響應(yīng)的位置伺服系統(tǒng) 工作原理編輯 概述 主電路是給異步電動機提供調(diào)壓調(diào)頻電源的電力變換部分，變頻器的主電路大體上可分為兩類：電壓型是將電壓源的直流變換為交流的變頻器，直流回路的濾波是電容。電流型是將電流源的直流變換為交流的變頻器，其直流回路濾波是電感。 它由三部分構(gòu)成，將工頻電源變換為直流功率的“整流器”，吸收在變流器和逆變器產(chǎn)生的電壓脈動的“平波回路
SGDV-590A01A002000安川伺服切換控制時抖動，SGMGH-20ACA61+SGDM-20ADA安川伺服bb解除，USAQEM-A6-SU31安川伺服電機發(fā)震。