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PLC企業(yè)資訊
    6SL3055-OAAOO-5CA2
    發(fā)布者:黃工  發(fā)布時(shí)間:2018-04-26 10:06:00
    6SL3055-OAAOO-5CA2.6SL3055-OAAOO-5CA2


    渠道第一,誠(chéng)信,引領(lǐng)市場(chǎng),正道經(jīng)營(yíng),共存共贏

    銷(xiāo)售經(jīng)理:135 8579 8891(王經(jīng)理)微 信 同 步

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    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司

    傳真(Fax):021-67355123

    電話(huà)(Tel):021-61311931

    上海騰樺電氣設(shè)備有限公司,成立于20183月,注冊(cè)500萬(wàn),是一家從事技術(shù)設(shè)備銷(xiāo)售的公司。主要從事工業(yè)自動(dòng)化產(chǎn)品銷(xiāo)售和系統(tǒng)集成的高新技術(shù)企業(yè)

    長(zhǎng)期與德國(guó)SIMATIC(西門(mén)子).瑞士ABB.美國(guó)羅克韋爾(AB).法國(guó)施耐德.美國(guó)霍尼韋爾.美國(guó)艾默生合作。

    公司有專(zhuān)業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì),銷(xiāo)售團(tuán)隊(duì),公司成員150于人.為客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)的技術(shù)支持,產(chǎn)品資料,售后。

    在工控領(lǐng)域,公司以精益求精的經(jīng)營(yíng)理念,從產(chǎn)品、方案到,致力于塑造一個(gè)“行業(yè)專(zhuān)家”品牌,以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)的發(fā)展。



    6AV6 648-OBC11-3AX0 Smart 700
    6AV6 648-0BE11-3AX0 Smart 1000
    6AV2124-2DC01-0AX0 KTP400 舒適型          
    觸摸式面板 
    6AV2124-0GC01-0AX0 TP700 舒適型           
     6AV2124-0JC01-0AX0 TP900 舒適型          
     6AV2124-0MC01-0AX0 TP1200 舒適型         
     6AV2124-0QC02-0AX0 TP1500 舒適型         
     6AV2124-0UC02-0AX0 TP1900 舒適型        
    6AV2124-0XC02-0AX0 TP2200 舒適型          
    按鍵
     6AV2124-1DC01-0AX0 KP400 舒適型          
     6AV2124-1GC01-0AX0 KP700 舒適型          
     6AV2124-1JC01-0AX0 KP900 舒適型          
     6AV2124-1MC01-0AX0 KP1200 舒適型         
     6AV2124-1QC02-0AX0 KP1500 舒適型         
    觸摸設(shè)備         (KP = 按鍵式面板)   
    6AV6 647-0AH11-3AX0 SIMATIC HMI KP300 基本型單色 PN            
    6AV6 647-0AJ11-3AX0 SIMATIC HMI KP400 基本型彩色 PN            
    帶有觸摸屏和觸控鍵的設(shè)備, 4 至 10 英寸(KTP = 按鍵式/觸摸式面板)
    6AV6 647-0AA11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型單色 PN         
    6AV6 647-0AK11-3AX0 SIMATIC HMI KTP400 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AB11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型單色 PN           
    6AV6 647-0AC11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 DP           
    6AV6 647-0AD11-3AX0 SIMATIC HMI KTP600 基本型彩色 PN           
    6AV6 647-0AE11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 DP          
    6AV6 647-0AF11-3AX0 SIMATIC HMI KTP1000 基本型彩色 PN          
    帶觸摸屏的設(shè)備 (TP = 觸摸面板)
     6AV6 647-0AG11-3AX0 SIMATIC HMI TP1500 基本型彩色 PN          
     6ES7272-0AA30-0YA1 TD 200 文本顯示器                         
    6ES7272-1AF00-7AA0 TD 200C 文本顯示器                         
    6AV6640-0AA00-0AX1 TD 400C 文本顯示器                         
    6AV2181-8XP00-0AX0 觸摸屏 2GB存儲(chǔ)卡 


    SIMATIC S7-300 提供多種性能等級(jí)的 CPU。除了標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 外,還提供緊湊型 CPU。
    同時(shí)還提供技術(shù)功能型 CPU 和故障安全型 CPU。

    下列標(biāo)準(zhǔn)型CPU 可以提供:

    • CPU 312,用于小型工廠(chǎng)
    • CPU 314,用于對(duì)程序量和指令處理速率有額外要求的工廠(chǎng)
    • CPU 315-2 DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
    • CPU 315-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng)
    • CPU 317-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319-3 PN/DP,用于具有極大容量程序量何組網(wǎng)能力以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    下列緊湊型CPU 可以提供:

    • CPU 312C,具有集成數(shù)字量 I/O 以及集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 PtP,具有集成數(shù)字量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 313C-2 DP,具有集成數(shù)字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)器功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 PtP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O 、2個(gè)串口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU
    • CPU 314C-2 DP,具有集成數(shù)字量和模擬量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成計(jì)數(shù)、定位功能的緊湊型 CPU

    下列技術(shù)型CPU 可以提供:

    • CPU 315T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求、同時(shí)需要對(duì)8個(gè)軸進(jìn)行常規(guī)運(yùn)動(dòng)控制的工廠(chǎng)。
    • CPU 317T-2 DP,用于使用 PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有高要求、又必須同時(shí)能夠處理運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)的工廠(chǎng)

    下列故障安全型CPU 可以提供:

    • CPU 315F-2 DP,用于采用 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式組態(tài)、對(duì)程序量有中/高要求的故障安全型工廠(chǎng)
    • CPU 315F-2 PN/DP,用于具有中/大規(guī)模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 317F-2 DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全工廠(chǎng)
    • CPU 317F-2 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)
    • CPU 319F-3 PN/DP,用于具有大容量程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO進(jìn)行分布式組態(tài)的故障安全型工廠(chǎng),在PROFInet上實(shí)現(xiàn)基于組件的自動(dòng)化中實(shí)現(xiàn)分布式智能系統(tǒng)

    所有 CPU 均具有堅(jiān)固、緊湊的塑料機(jī)殼。在前面板上的部件有:

    • 狀態(tài)和故障 LED
    • 模式選擇開(kāi)關(guān)
    • MPI 端口

    CPU 還具有以下配置:

    • SIMATIC 微型存儲(chǔ)卡(MMC 卡)插槽;
      MMC 卡替代集成的裝載存儲(chǔ)器,因此是操作必備品。
    • 使用前連接器連接到集成的 I/O 端口(僅限緊湊型 CPU)
    • 連接 PROFIBUS 總線(xiàn)(僅限于DP型CPU)
    • RS 422/485 的連接(僅 PtP CPU)
    • 連接 PROFINET(僅限于PN型CPU)

    S7-200PLC的基本配置

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

    (1) 采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

    (2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

    (3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

    例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下:



    SIMATIC S7-300 的 I/O 模塊:

    • 數(shù)字量模塊
    • 模擬量模塊
    • F 數(shù)字量/模擬量模塊
    • 防爆型數(shù)字量模塊
    • 防爆型模擬量模塊
    • 功能模塊
    • 通信處理器
    • 專(zhuān)用模塊
    • 連接
    • 數(shù)字量輸入/輸出
    • 靈活地適應(yīng)控制器,以滿(mǎn)足各自任務(wù)需要
    • 用于連接數(shù)字傳感器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)

    數(shù)字量輸入/輸出模塊用于處理自動(dòng)化系統(tǒng)中的數(shù)字量輸入/輸出任務(wù)。 可通過(guò)這些模塊連接數(shù)字量傳感器和執(zhí)行器。

    使用數(shù)字量輸入/輸出模塊給用戶(hù)提供以下優(yōu)點(diǎn):

    • 佳適應(yīng)性;
      采用佳的模塊組合方式,可以匹配控制任務(wù)所需的輸入/輸出的點(diǎn)數(shù)。 不需要過(guò)多的
    • 靈活的過(guò)程信號(hào)連接;
      可使用各種不同的數(shù)字量執(zhí)行器和傳感器,將自動(dòng)化系統(tǒng)連接到過(guò)程控制中。

    數(shù)字量輸入/輸出模塊具有下列機(jī)械特性:

    緊湊型設(shè)計(jì)

    堅(jiān)固的塑料機(jī)殼里包括:

    • 綠色 LED,用于指示輸入/輸出的信號(hào)狀態(tài)
    • 前連接器插座,通過(guò)前門(mén)保護(hù)
    • 前門(mén)上的標(biāo)簽區(qū)。
    • 連接器針腳分配,用于在前門(mén)內(nèi)部進(jìn)行配線(xiàn)。

    安裝方便

    模塊安裝在 DIN 導(dǎo)軌上并通過(guò)總線(xiàn)連接器連接到相鄰模塊。沒(méi)有插槽規(guī)則;輸入地址由插槽決定。

    當(dāng)在 ET 200M 分布式 I/O 系統(tǒng)中與有源總線(xiàn)模塊一起使用時(shí),可以對(duì)數(shù)字量輸入/輸出模塊進(jìn)行熱插拔,而不會(huì)有任何反應(yīng)。其它模塊繼續(xù)工作。

    方便用戶(hù)接線(xiàn)

    裝置單元通過(guò)連接器連接。當(dāng)連接模塊時(shí),編碼設(shè)備鎖定在連接器中,這樣該連接器只能適合于同樣類(lèi)型的模塊。更換模塊時(shí),對(duì)于新的同類(lèi)型模塊,可原封不動(dòng)

    西門(mén)子S7-200網(wǎng)絡(luò)的通訊設(shè)置和元件選擇

    S7-200的端口是不隔離的,如果想使網(wǎng)絡(luò)隔離,應(yīng)考慮使用RS-485中繼器或者EM277

    注意:

    ●具有不同電位的互聯(lián)設(shè)備有可能導(dǎo)致不希望的電流流過(guò)連接電纜。

    ●這種不希望的電流可能導(dǎo)致通訊失敗或者設(shè)備損壞。

    ●要確保用通訊電纜連接的所有設(shè)備有相同的參考電位,或者彼此隔離,來(lái)避免產(chǎn)生這種不希望的電流。

    為網(wǎng)絡(luò)確定通訊距離、通訊速率和電纜類(lèi)型

    網(wǎng)段的大長(zhǎng)度取決于兩個(gè)因素:隔離(用RS-485中繼器)和波特率。但連接具有不同電位的設(shè)備是需要隔離。當(dāng)接地點(diǎn)之間的距離很遠(yuǎn)時(shí),有可能具有不同的地電位。即使距離較近,大型機(jī)械的負(fù)載電流也能導(dǎo)致地電位的不同。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的大長(zhǎng)度

     

    波特率

    非隔離CPU1

    有中繼器的CPU口或者EM277

    9.6K187.5K

    50m

    1000m

    500k

    不支持

    400m

    1M1.5M

    不支持

    200m

    3M12M

    不支持

    100m

    如果不是用隔離端和中繼器,允許的大距離為50m。測(cè)量該距離時(shí),從網(wǎng)段的第一個(gè)節(jié)點(diǎn)開(kāi)始。到網(wǎng)段的后一個(gè)節(jié)點(diǎn)。

    在網(wǎng)絡(luò)中使用中繼器

    RS-485中繼器為網(wǎng)段提供偏壓電阻和終端電阻。目的是為了:

    ●增加網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度:在網(wǎng)絡(luò)中使用一個(gè)中繼器可以使網(wǎng)絡(luò)的通訊距離擴(kuò)展50m。如果使用兩個(gè)中繼器而且中間沒(méi)有其他節(jié)點(diǎn),網(wǎng)絡(luò)的通訊距離按照所使用的波特率擴(kuò)展一個(gè)網(wǎng)段的長(zhǎng)度。在一個(gè)串聯(lián)網(wǎng)絡(luò)中,多可以使用9個(gè)中繼器。但網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度不能超過(guò)9600m.

    ●為網(wǎng)絡(luò)增加設(shè)備:在9600的波特率下。50米距離之內(nèi),一個(gè)網(wǎng)段多可以連接32個(gè)設(shè)備,使用一個(gè)中繼器允許在網(wǎng)絡(luò)上增加32個(gè)設(shè)備。

    ●在不同的網(wǎng)段之間電隔離:如果不同的網(wǎng)段具有不同的地電位,將他們隔離會(huì)提高網(wǎng)絡(luò)的通訊質(zhì)量。

    一個(gè)中繼器在網(wǎng)絡(luò)中被算作網(wǎng)段的一個(gè)節(jié)點(diǎn),但沒(méi)有被指定站地址。

     

     

     

     

     


                          1帶有中繼器的網(wǎng)絡(luò)

    選擇網(wǎng)絡(luò)電纜

    S7-200 網(wǎng)絡(luò)使用RS-485標(biāo)準(zhǔn),是用雙絞線(xiàn)電纜。在一個(gè)網(wǎng)段上可以連接32個(gè)設(shè)備。

    網(wǎng)絡(luò)電纜的通用指標(biāo)

    技術(shù)指標(biāo)

    描述

    電纜類(lèi)型

    屏蔽雙絞線(xiàn)

    回路阻抗

    115Ω/Km

    有效電容

    30pF/m

    標(biāo)稱(chēng)阻抗

    大約135Ω-160Ω(頻率=3MHz-20MHz

    衰減

    0.9Db/100m(頻率=200KHz)

    導(dǎo)線(xiàn)截面積

    0.3mm2-0.5mm2

    電纜直徑

    8mm±0.5mm


    • CPU 1512SP-1 PN 適用于基于 S7-1500 CPU 1513-1 PN 的 SIMATIC ET 200SP
    • 適用于對(duì)程序范圍和處理速度具有中等要求的應(yīng)用,通過(guò) PROFINET IO 和 PROFIBUS DP 進(jìn)行分布式配置。
    • 增強(qiáng)了系統(tǒng)和設(shè)備的可用性
    • 可連接多 128 個(gè) IO 設(shè)備的 PROFINET IO 控制器
    • PROFINET I-Device,用于連接作為智能 PROFINET 設(shè)備、帶 SIMATIC 或第三方 PROFINET I/O 控制器的 CPU
    • 適用于 4 個(gè)控制器的 PROFINET 共享智能設(shè)備
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī)
    • 經(jīng)由 PROFIBUS 的等時(shí)同步模式
    • 具有多種通信功能:
      編程器/OP 通信,PROFINET IO,開(kāi)放式 IE 通信(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP),Web 器和 S7 通信 (帶可裝載的 FB)
    • 可選 PROFIBUS DP 主站,用于 125 個(gè) PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 可選 PROFIBUS DP 從站(帶 CM DP 模塊 6ES7545-5DA00-0AB0)
    • 組態(tài)控制(選項(xiàng)處理)
    • 集成運(yùn)動(dòng)控制功能,可以控制速度控制軸和定位軸,支持外部編碼器

    CPU 的運(yùn)行需要使用 SIMATIC 存儲(chǔ)卡。
    總線(xiàn)適配器不在供貨范圍內(nèi),需要單獨(dú)訂購(gòu)。

    CPU 1512SP-1 PN 適用于獨(dú)立生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域中對(duì)處理性能和響應(yīng)速度具有中等要求的應(yīng)用。CPU 1512SP-1 PN 可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統(tǒng)(PROFINET 智能設(shè)備)。集成式 PROFINET IO IRT 接口的設(shè)計(jì)形式為 3 端口交換機(jī),這樣就可以在系統(tǒng)中通過(guò)端口 1 和 2 建立總線(xiàn)型拓?fù),并且也可通過(guò)端口 3 來(lái)連接編程設(shè)備/PC 或 HMI 設(shè)備。

    作為智能設(shè)備使用時(shí),CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)在本地對(duì)過(guò)程數(shù)據(jù)進(jìn)行分布式預(yù)處理,并且僅將實(shí)際需要的信息傳輸?shù)缴衔豢刂破。這樣做有以下優(yōu)勢(shì):

    • 減輕中央控制器的工作負(fù)荷
    • 縮短對(duì)現(xiàn)場(chǎng)重要信號(hào)的響應(yīng)時(shí)間
    • 數(shù)據(jù)量減少,總線(xiàn)系統(tǒng)上的負(fù)荷降低
    • 各單元經(jīng)過(guò)預(yù)測(cè)試并進(jìn)行平行調(diào)試,設(shè)置更快速
    • 由于自帶機(jī)械裝置,增加了可用性和靈活性
    • 組態(tài)清晰明了

    CPU 1512SP-1 PN 完全獨(dú)立于中央控制器運(yùn)行。如果其發(fā)生故障,CPU 1512SP-1 PN 仍繼續(xù)運(yùn)行。

    位模塊化設(shè)計(jì)的 ET 200SP I/O 系統(tǒng)和 CPU 1512SP-1 PN 可實(shí)現(xiàn)面向功能的站設(shè)計(jì)。

    另外,CPU 通過(guò)易組態(tài)的塊提供全面控制功能,以及通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化 PLC-open 塊 提供連接至驅(qū)動(dòng)器的能力。

    CPU 1512SP-1 PN CPU 可直接卡裝到標(biāo)準(zhǔn)安裝導(dǎo)軌上。它具有:

    • A powerful processor:
      The CPU achieves command execution times as low as 48 ns per binary instruction.
    • 大容量工作存儲(chǔ)器:
      200 KB 用于程序,1 MB 用于數(shù)據(jù)
    • SIMATIC 存儲(chǔ)卡作為裝載存儲(chǔ)器;
      允許附加固件更新、數(shù)據(jù)日志和歸檔等功能
    • 位模塊化擴(kuò)展性,靈活性好;
      任意組合達(dá) 64 個(gè) I/O 模塊(I/O 模塊、工藝模塊和通信模塊)。大 1 m 的站寬度。
    • PROFINET IO IRT 接口,帶集成 3 端口交換機(jī):
      • 端口 1 和 2 通過(guò)總線(xiàn)適配器來(lái)連接
        (CPU 1512SP-1 PN 未提供總線(xiàn)適配器,不使用該適配器也可運(yùn)行)。
        如果需要,相應(yīng)的總線(xiàn)適配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需單獨(dú)訂購(gòu)。)
      • 端口 3 集成式 RJ45 接口
    • 集成通信功能:
      • 編程器/OP 通信
      • PROFINET IO
      • 開(kāi)放式 IE 通訊(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
      • Web 器
      • S7 通信
      • S7 路由
      • 數(shù)據(jù)集路由
    • 免維護(hù)數(shù)據(jù)備份(無(wú)電池)
    • 用于錯(cuò)誤 (Error)、運(yùn)行狀況 (RUN/Stop)、維護(hù) (MT)、電源 (PWR) 以及每個(gè)端口一個(gè)鏈路 LED 的診斷顯示
    • 可選標(biāo)簽采用淺灰色或黃色標(biāo)簽條。有兩種材料可供選擇:
      • 標(biāo)簽箔和帶有 500 個(gè)標(biāo)簽條的標(biāo)簽卷,用于熱轉(zhuǎn)印打印機(jī)
      • 標(biāo)簽紙 (280 g/m2),規(guī)格 DIN A4,每張 100 個(gè)標(biāo)簽條,適用于激光打印機(jī)
    • ET 200SP CPU 可帶有一個(gè)參考 ID 標(biāo)簽
    • 借助于總線(xiàn)適配器,可實(shí)現(xiàn)不同的 PROFINET 連接類(lèi)型
      • 在標(biāo)準(zhǔn)環(huán)境條件下,BA 2xRJ45 用于通過(guò) RJ45 插頭進(jìn)行連接
      • 對(duì)于運(yùn)行期間的機(jī)械負(fù)荷和/或更高的 EMC 要求,可使用 BA 2xFC 來(lái)直接連接 PROFINET 電纜
    • 在將 AC I/O 模塊或 AI Energy Meter ST 用作第一個(gè) I/O 模塊時(shí),應(yīng)將深色的基本單元用作 ET 200SP CPU 后面的第一個(gè)基本單元

    SIMODRIVE POSMO-西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器

    SIMODRIVE POSMO - 采用分布式解決方案的智能化運(yùn)動(dòng)控制

    ---- SIMODRIVE© POSMO系列驅(qū)動(dòng)器在為機(jī)械控制領(lǐng)域開(kāi)辟了全新的應(yīng)用可能性與應(yīng)用空間。采用SIMODRIVE POSMO©,整個(gè)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以分布地安裝在機(jī)器內(nèi)或機(jī)器旁邊,還可以采用該系統(tǒng)的不同型號(hào),將集中式和分布式控制單元有機(jī)結(jié)合,從而驅(qū)動(dòng)布局。

    ---- SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVEPOSMO SI驅(qū)動(dòng)器可以與伺服變頻器和伺服電機(jī)一起作為一個(gè)緊湊單元,完全集成在機(jī)器之中。SIMODRIVE POSMOCD和CA型變頻器則與電機(jī)分開(kāi)布置。

    ---- 使用該驅(qū)動(dòng)技術(shù)的分布式結(jié)構(gòu),可以實(shí)現(xiàn)更大的機(jī)器布局設(shè)計(jì)靈活性。只需額外布置幾根驅(qū)動(dòng)軸,即可隨時(shí)進(jìn)行機(jī)器改裝。而控制柜或冷卻設(shè)備將不再是限制靈活性的瓶頸。使用SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元,更有助于將整套機(jī)器或零部件獨(dú)立模塊化。現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)間也有顯著縮短,因?yàn)檫@些模塊可以事先調(diào)試完畢。另外,盡管實(shí)現(xiàn)了更為廣泛的標(biāo)準(zhǔn)化,但使用SIMODRIVE POSMO系列驅(qū)動(dòng)器,仍能通過(guò)組合不同的模塊,很容易地構(gòu)建極為個(gè)性化的解決方案。

    ---- 應(yīng)用更為廣泛SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)單元適合應(yīng)用于包裝業(yè)、木材加工業(yè)、玻璃加工業(yè)、印刷業(yè)和塑料工業(yè)中的加工機(jī)械,尤其是機(jī)床。典型應(yīng)用包括機(jī)床中的進(jìn)給軸和輔助軸以及伺服軸和獨(dú)立的定位軸。

    SIMODRIVE POSMO A

    ---- 從設(shè)計(jì)方面,SIMODRIVE POSMO A是一種帶有集成式變頻器、定位控制器、可選變速箱以及PROFIBUS DP通訊接口連接功能的智能電機(jī)。在應(yīng)用上,其典型應(yīng)用包括產(chǎn)品規(guī)格的調(diào)整、終點(diǎn)擋板和閥門(mén)的調(diào)整等,通過(guò)按鈕操作即可將所有裝置定位。憑借其較短的調(diào)試時(shí)間和過(guò)程變量的自動(dòng)設(shè)置,SIMODRIVE POSMO A系列電機(jī)確立了全新的工業(yè)合理化標(biāo)準(zhǔn)。在功能范圍方面,SIMODRIVE POSMO A系列可提供75 W(連接到24 VDC電源)和300 W(連接到48VDC電源)兩種單元型號(hào)。在SIMODRIVEPOSMO A 300 W中,可作為選件集成一個(gè)抱閘。使用該抱閘和實(shí)際值存儲(chǔ)器(保存在FEPROM中的實(shí)際值),SIMODRIVEPOSMO A可以當(dāng)作一個(gè)值位置編碼器使用。這就意味著,一旦它獲得一個(gè)基準(zhǔn)值,它就會(huì)保持其位置并繼續(xù)采用該基準(zhǔn)值,即使在再次啟動(dòng)之后。選擇行星齒輪和蝸輪減速機(jī),可以選擇不同的減速比。但是,即使沒(méi)有齒輪傳動(dòng)裝置, SIMODRIVE POSMO A也可以處完成簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)任務(wù)。在SIMODRIVE POSMO A中,借助于SimoCom A-一種簡(jiǎn)便易用的調(diào)試工具-可以多編程27個(gè)進(jìn)給程序段。在編程之后, 進(jìn)給程序可以通過(guò)任何具有PROFIBUS能力的PLC啟動(dòng),并且還可進(jìn)行編輯。

    ---- 突出特性

    通過(guò)通訊總線(xiàn)和電源總線(xiàn)的有機(jī)統(tǒng)一,簡(jiǎn)化了機(jī)械結(jié)構(gòu)。 
      
    通過(guò)簡(jiǎn)單的通訊接口,即可集成在任何PROFIBUS DP環(huán)境中。 
      
    通過(guò)兩個(gè)可編程輸入或輸出的端子,即可直接集成驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。例如機(jī)械端子或BERO信號(hào)。 
      
    用戶(hù)友好的功能塊簡(jiǎn)化了使用STEP 7在SIMATIC環(huán)境中的配置。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用SimoCom A,一種直觀(guān)用戶(hù)友好的調(diào)試工具,系統(tǒng)調(diào)試極其容易。 
      
    使用帶有集成PROFIBUS地址開(kāi)關(guān)和端接電阻的插入式連接蓋,無(wú)需斷開(kāi)接線(xiàn),即可更換單元。 
      
    通過(guò)故障/準(zhǔn)備就緒指示燈,進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)的故障診斷。 
      
    通過(guò)PROFIBUS DP進(jìn)行故障診斷。 
      
    使用SIMATIC Teleservice和路由以及Drive ES進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO SI

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO SI是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置,可直接用作PROFIBUS DP的節(jié)點(diǎn)。SIMODRIVE POSMO SI是一種全功能機(jī)電單元,可使用獨(dú)立的模塊化功能單元直接在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行控制和驅(qū)動(dòng)任務(wù)。

    ---- 通過(guò)電源總線(xiàn)從直流電源直接給單元供電。其優(yōu)點(diǎn)是可以實(shí)現(xiàn)直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可以將電能回饋到電網(wǎng)中去。

    ---- 功能范圍

    轉(zhuǎn)速或轉(zhuǎn)矩的控制與定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    帶有值編碼器的集成測(cè)量系統(tǒng)。 
    突出特性 
     

    通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
      
    采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
      
    通過(guò)SIMATIC系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    SIMODRIVE POSMO CD/CA

    ---- 從設(shè)計(jì)上,SIMODRIVE POSMO CD/CA單元是一種用于分布式伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的閉環(huán)控制成套變頻器。以其較高的防護(hù)等級(jí)(IP 65),該伺服系統(tǒng)可以近電機(jī)安裝。

    ---- 通過(guò)電源總線(xiàn)連接到供電電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CA,電源總線(xiàn)可直接連接到三相電源。對(duì)于SlMODRIVE POSMO CD,電源總線(xiàn)通過(guò)直流供電系統(tǒng)從電源模板直接供電。其優(yōu)點(diǎn)是可直流鏈路中的能量平衡。通過(guò)供電/再生電源模塊,還可回饋電能。

    ---- 功能范圍

    速度或轉(zhuǎn)矩控制或定位。 
      
    標(biāo)準(zhǔn)PROFIBUS DP從站,與主站進(jìn)行高速循環(huán)數(shù)據(jù)交換。 
      
    與其它具有PROFIBUS DP 同步總線(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制功能的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)順序插補(bǔ)計(jì)算。 
      
    靈活連接各種類(lèi)型的電機(jī): 同步電機(jī)或異步電機(jī)。 
      
    高分辨率測(cè)量系統(tǒng)接口,用于電機(jī)測(cè)量系統(tǒng),以及直接測(cè)量系統(tǒng)(作為選件)。 
    突出特性 
    通過(guò)一個(gè)帶有4個(gè)可參數(shù)化輸入和輸出的M12連接器,即可直接鏈接驅(qū)動(dòng)相關(guān)過(guò)程信號(hào)。 
      
    采用用戶(hù)友好的調(diào)試工具SimoCom U,所有SIMODRIVE 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)均可實(shí)現(xiàn)快速和簡(jiǎn)單的調(diào)試、參數(shù)化以及診斷。 
      
    采用存儲(chǔ)卡設(shè)計(jì),模板更換極為便捷(無(wú)需復(fù)位)。 
      
    通過(guò)Drive ES進(jìn)行工程調(diào)試,符合全集成自動(dòng)化理念,即聯(lián)合通訊、配置和數(shù)據(jù)管理。 
      
    通過(guò)SIMATIC 系統(tǒng)采用Drive ES,進(jìn)行遠(yuǎn)程診斷。 
    ---- 由于其單元的緊湊結(jié)構(gòu)和直接運(yùn)行式的設(shè)計(jì),顯著減少工程和物流工作量。尤其是SIMODRIVE POSMO A和SIMODRIVE POSMO SI,實(shí)際均與電機(jī)集成在一起。同時(shí),借助于其功能強(qiáng)大的軟件工具SimoCom U和SimoCom A,調(diào)試、診斷和維修極為容易。使用Drive ES,這些工具可以全集成在SIMATIC 的自動(dòng)化環(huán)境中:即全集成自動(dòng)化。如果您想對(duì)分布式SIMODRIVE POSMO驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行配置合參數(shù)設(shè)置,那么您只需使用簡(jiǎn)單易用的SimoCom U和SimoCom A軟件工具即可完成。使用PROFIBUS DP和SimoCom U/SimoCom A,每個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置的調(diào)試和診斷都可即刻完成。

    S7-200PLC的基本配置

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與梯形圖

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言是用布爾助記符來(lái)描述程序的一種程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言。語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與計(jì)算機(jī)中的匯編語(yǔ)言非常相似,采用布爾助記符來(lái)表示操作功能。

    語(yǔ)句表程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言具有下列特點(diǎn):

    (1) 采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于撐握的特點(diǎn);

    (2) 在編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,具有便于操作的特點(diǎn),可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);

    (3) 用編程軟件可以將語(yǔ)句表與梯形圖可以相互轉(zhuǎn)換。

    例如,圖1中的梯形圖轉(zhuǎn)換為語(yǔ)句表程序如下:



    • 通過(guò)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接(高信息率)進(jìn)行高性能的信息傳輸
    • 物理接口:RS 422/RS 485 (X.27)
    • 多 32 節(jié)點(diǎn)
    • 執(zhí)行的協(xié)議:ASCII, 3964 (R)
    • 利用集成在 STEP7 中的參數(shù)設(shè)置工具可以方便地進(jìn)行參數(shù)設(shè)置

    CP 440 通訊模塊通過(guò) RS 422/RS 485(X27)進(jìn)行高性能的短消息幀傳送。該特點(diǎn)可促使實(shí)現(xiàn)上述所有點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接。

    例如,點(diǎn)對(duì)點(diǎn)連接可用于:

    • SIMATIC S7、SIMATIC S5 可編程邏輯控制器和非西門(mén)子控制器
    • 編程器和PC機(jī)
    • 機(jī)器人控制
    • 掃描器,條碼閱讀器
    • 測(cè)量系統(tǒng)

    RS 485 接口允許多連接 32 個(gè)通訊連接。

    通訊處理器有以下機(jī)械特性:

    • 堅(jiān)固的塑料外殼
    • LED指示燈:
      用于指示 "發(fā)送", "接收" 或 "故障"

    CP 440 也可在擴(kuò)展機(jī)架中使用。但是,必須C總線(xiàn)信號(hào)的傳輸。在“技術(shù)規(guī)范”中列出了使用范圍。

    采用了多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,因此可與廣泛的節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換:

    • ASCII: 
      用于通過(guò)簡(jiǎn)單通訊協(xié)議連接到第三方系統(tǒng),如帶有開(kāi)始和結(jié)束字符的協(xié)議或帶有塊檢查字符的協(xié)議。 接口的握手信號(hào)可被掃描,并由用戶(hù)程序來(lái)控制。
    • 3964(R): 
      用于通過(guò)已標(biāo)準(zhǔn)化和公布的西門(mén)子 3964 (R) 協(xié)議連接到西門(mén)子設(shè)備或第三方設(shè)備。 另外還采用了一個(gè)帶有默認(rèn)值的 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序和一個(gè)可編程 3964(R) 驅(qū)動(dòng)程序。
    參數(shù)化

    CP 440 通訊處理器的參數(shù)化極為簡(jiǎn)單而方便:

    • 用戶(hù)可通過(guò)集成在 STEP 7 中的一個(gè)參數(shù)分配工具來(lái)指定模塊特性,例如:
      • 要使用哪個(gè)已實(shí)施協(xié)的議驅(qū)動(dòng)程序,或
      • 要使用哪些驅(qū)動(dòng)程序相關(guān)功能
    • 通過(guò) CPU 進(jìn)行參數(shù)化: 
      只需將編程設(shè)備與 CPU 相連。 組態(tài)數(shù)據(jù)歸檔在一個(gè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)塊中,而數(shù)據(jù)塊存儲(chǔ)在 CPU 中。 在更換一個(gè)模塊時(shí),新的模塊可立即投入使用。
    • 組態(tài)軟件包(光盤(pán)): 
      含電子手冊(cè)以及用于與 CP 通訊的參數(shù)化屏幕和標(biāo)準(zhǔn)功能塊

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