兩種類型，繼電器輸出和晶體管輸出，還有種晶閘管，與晶體管類似。
一，兩者的區(qū)別：
1， 繼電器可以接交流220V，或者直流24V，沒有極性要求，因為就是一個觸點，但是交流電壓不能超過250V,電流不超過2A。晶體管不超過24V，電流不超過0.5A，有極性要求。
2， 響應時間不一樣，繼電器比較慢，10MS-20MS。晶體管比較快，0.2MS-0.5MS。甚至更快。
3，壽命不一樣，繼電器壽命與負載容量有關(guān)。晶體管電子元件只有老化，沒有使用壽命限制。
二，電路圖
為晶體管輸出，需要24V直流電源，去促發(fā)晶體管的導通或者截止狀態(tài)，具體原理我也不大清楚，只要你想到是晶體管在那，你就需要直流電去促發(fā)。只要一有信號，晶體管就導通。負載電流不超過0.5A。
為繼電器輸出，顧名思義，繼電器控制觸點，所以隨便你接直流交流，跟傳統(tǒng)中間繼電器一樣，有電流電壓限制。
根據(jù)以上幾點，繼電器與晶體管輸出選型原則：
繼電器輸出驅(qū)動電流大，相應慢，有機械壽命，使用于驅(qū)動中間繼電器，接觸器線圈，指示燈等動作頻率不高的場合。晶體管輸出驅(qū)動電流小，頻率高，壽命長，適用于控制伺服控制器，固態(tài)繼電器等要求頻率高，壽命長的應用場合