金剛石修整工具通常分為兩大類，固定的修整工具（Diamond Stationary Dresser）和旋轉(zhuǎn)金剛石修整工具（Diamond Rotary Dresser）。固定的修整工具常采用天然金剛石或CVD金剛石做成筆狀、桿狀或塊狀，在修整過程中被固定在基座上或手持人工修整，基本不能作圓周運動，有的方向在修整之前或之后可以調(diào)整，是相對靜態(tài)的過程；旋轉(zhuǎn)地修整工具常采用工業(yè)金剛石或CVD金剛石坯料做成回轉(zhuǎn)體，在修整過程中被安裝在特定的旋轉(zhuǎn)裝置上，通過旋轉(zhuǎn)運動來修磨待修整砂輪，速度一般可調(diào)，是相對動態(tài)的過程。
一般來說，固定修整工具的效率低，精度相對較差，有時對操作人員的技術(shù)水平要求比較高，尤其對復雜型面砂輪很難修整；而旋轉(zhuǎn)修整工具可實現(xiàn)高自動化自動補償修整，形狀及尺寸精度都比較高，尤其在修整超硬磨粒砂輪時效果更明顯，有資料研究表明：在超硬磨料砂輪的修整中，相對于固定修整工具（比如金剛石修整筆），旋轉(zhuǎn)金剛石修整工具修整力、修磨效率和磨損等幾乎不隨修整次數(shù)增加發(fā)生變化，其原因是修整工作是由整個圓周上金剛石分擔，旋轉(zhuǎn)型金剛石修整工具在修整過程中,具有擠壓砂輪的作用，使被修整的金剛石砂輪表面具有較好鋒利度。所以越來越多的國外磨削設備大都配置或建議采用旋轉(zhuǎn)修整工具。
當然也有的砂輪是不需要修整的，比如電鍍超硬磨粒砂輪或釬焊單層超硬磨粒砂輪，但為了機床的通用性更強，現(xiàn)在比較先進的數(shù)控磨床大多配置在線自動金剛石修整裝置，也有專門的砂輪修整器是選配件或單獨通用。即旋轉(zhuǎn)金剛石修整器大致有兩中，一種是固定在磨床上，屬于磨床的一部分；另一種是可拆卸和可移動的，屬于單獨的一個裝置。
如果設備使用公司自己安裝的金剛石修整器，則需要由專業(yè)技術(shù)人員合理設計，第一次安裝最好協(xié)同機電工程師、機械工程師、設備維護修理工程師、設備操作技術(shù)員等多部門技術(shù)人員共同完成。修整滾輪的主軸盡量選擇高精度的，有條件的最好能選用有滾動絲杠驅(qū)動進給（水平進給）、帶角度旋轉(zhuǎn)（轉(zhuǎn)臺）、帶數(shù)控升降裝置的修整器（垂直升降）以及角度傾斜的裝置，電機轉(zhuǎn)速可調(diào)（變頻），當然總的原則是經(jīng)濟適用。