清障車主要部分結(jié)構(gòu)的功能：
（a）副車架是各個上裝部件的安裝基礎(chǔ)，能夠?qū)⒏鞑考募休d荷均勻地分布到底盤車架上，改善底盤受力狀況；在起吊作業(yè)時，將載荷直接傳給支腿。
�。╞）托臂是清障車參與救援工作的主要部件，對故障車輛的托舉牽引工作主要通過托臂來實現(xiàn)。借助于各液壓油缸的伸縮動作，托臂能夠?qū)崿F(xiàn)折疊、舉升、傾斜及伸縮等運(yùn)動從而完成各項清障救援任務(wù)。
�。╟）支腿的主要作用是在起吊和絞拉事故車輛時用于支撐地面，以提高整車的穩(wěn)定性，防止清障車輪胎過載。支腿支腳有齒支腳和平支腳，以適應(yīng)不同的地面狀況。
�。╠）車身工具箱分左右兩部分。其中車身中前部的工具箱用于存放清障車的各種作業(yè)附件及其備件。在車身后部兩側(cè)的工具箱，是安裝液壓操縱手柄的空間。
�。╡）吊臂總成是起吊事故車輛的部件。它安裝于副車架上，能夠完成舉升和伸縮等動作；吊臂配合絞盤可完成對事故車輛的起吊、絞拉、翻身等作業(yè)。
�。╢）警燈架是安裝警燈的部件。它將警燈舉過駕駛室頂部，對前后車輛和行人起警示作用。
（g）作業(yè)附件是完成各種清障救援作業(yè)的工具，它能以不同形式處理各種不同的車輛。
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