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保證進給伺服系統(tǒng)的傳動性能要求，在機械傳動結構設計時，除選較高精度的傳動元件外，還必須在結構上減少和消除傳動間隙。
一、電機與絲杠的連接結構
（1）帶輪傳動
同步帶輪傳動的作用：改變運動方向、降速、增大扭矩、適應不同絲杠螺距和不同脈沖當量的匹配。
帶輪傳動有側隙，造成反向運動死區(qū)，必須設法消除。
雙帶輪錯齒消隙結構：
對直帶輪：將一對帶輪中的大帶輪，分成兩個帶輪，套裝在一起，兩個帶輪的同側單面上分別均布安裝四個帶凸耳的螺釘，用彈簧（拉簧）將兩螺釘連接起來，通過彈簧的拉力使兩帶輪自然錯開，這樣，兩個大帶輪在傳動時分別與小帶輪的齒槽的兩個側面始終保持嚙合，從而達到消除側隙的目的。通過調整彈簧的拉力來滿足傳動扭矩的要求。
對斜帶輪：將一個斜帶輪分成兩個薄帶輪，在兩個薄帶輪之間加墊片，改變墊片的厚度，使兩薄斜帶輪的螺旋線錯位，分別與寬帶輪齒槽的兩個側面嚙合，從而消除側隙。側隙消除量Δ與墊片增減量Δt的關系�？捎上率接嬎悖�
Δt=Δctgβ
（2）同步（齒形）帶傳動
同步帶傳動是由一根內圓周表面設有等間距齒的封閉橡膠同步帶和相應的帶輪所組成的傳動。傳動時，同步帶和帶輪多齒嚙合，具有帶輪傳動，鏈傳動和帶傳動的優(yōu)點。無相對滑動，傳動平穩(wěn)，均勻，無嚙合間隙。由于膠帶中間有金屬骨架，彈性伸長很小，具有較好的傳動剛度。是一種好的無隙傳動，所以，在伺服進給傳動中得到應用。
（3）帶輪或帶輪與軸的連接
當帶輪或帶輪與軸的連接時，也需要消除傳動間隙。
采用雙鍵消除間隙：用緊定螺釘在鍵的側面頂緊鍵，使鍵緊靠鍵槽，消除間隙，兩個鍵分別傳動不同旋轉方向。
采用錐環(huán)副連接：錐環(huán)副由一個帶內錐的圓環(huán)和一個帶外錐的圓環(huán)配對組成。連接時，將若干（一般位2）副錐環(huán)副安放在軸和輪孔之間，外錐環(huán)的孔與軸、內錐環(huán)的外圓與輪孔小間隙配合。擰緊端蓋螺釘，使端蓋靠近輪的端面，端蓋端面推動內錐環(huán)，使內、外錐環(huán)相互擠壓，這時，外錐環(huán)內孔縮小，抱緊軸，內錐環(huán)外徑脹大，脹緊孔，實現(xiàn)軸與輪的無鍵聯(lián)結。
（4）聯(lián)軸節(jié)
電機與絲杠直接聯(lián)結時，使用聯(lián)軸節(jié)。
套筒加錐銷聯(lián)結。彈性聯(lián)軸節(jié)。