上海眾拓機(jī)器人在食品領(lǐng)域的碼垛機(jī)
碼垛要求：X軸行程
細(xì)節(jié)描述：把長
廠家要求：整個(gè)生產(chǎn)流程要求15S內(nèi)完成。X軸
環(huán)境要求：
1）機(jī)器人要防油、防塵 2）機(jī)器人潔凈度要高
設(shè)計(jì)思路：由于客戶是一家瑞士企業(yè)，對產(chǎn)品要求很高，對機(jī)器人的本身的要求要符合歐洲的食品生產(chǎn)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，潔凈度要符合歐洲食品生產(chǎn)要求，故上海磐巖自控采用了在歐洲食品領(lǐng)域廣泛應(yīng)用的德國BAHR直線導(dǎo)軌，該導(dǎo)軌具有歐洲API認(rèn)證。所有電氣部分采用西門子和施耐德產(chǎn)品，最大限度的保證了該碼垛機(jī)的高性能和高穩(wěn)定性。
選型：
型號(hào) |
品牌 |
行程mm |
產(chǎn)地 |
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X軸 |
ELZ80S |
BAHR |
4000 |
德國 |
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Y軸 |
ELZ100 |
BAHR |
3000 |
德國 |
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Z軸 |
ELZ80 |
BAHR |
1500 |
德國 |
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旋轉(zhuǎn)軸 |
BAHR |
德國 |
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伺服電機(jī) |
CANBUS通訊 |
LUST |
德國 |
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控制PLC |
西門子 |
德國 |
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觸摸屏 |
西門子 |
德國 |
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電控箱主件 |
施耐德 |
法國 |
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減速機(jī) |
PLE系類 |
NUEGART |
德國 |
綜合闡述：該項(xiàng)目設(shè)計(jì)、生產(chǎn)成功，涉及了機(jī)械手設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)軌跡程序編寫、機(jī)械組件的設(shè)計(jì)等，但是穩(wěn)定的產(chǎn)品來源于上海眾拓的碼垛機(jī)生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)、德國BAHR直線軌道的優(yōu)秀品質(zhì)，以及我們?yōu)榭蛻袅可矶ㄗ龅拇a垛機(jī)設(shè)計(jì)方案。
該方案也可廣泛用于太陽能、醫(yī)藥、啤酒、自動(dòng)化倉儲(chǔ)等領(lǐng)域。